Salut,
J'ai fait des mesures sur éléments mobiles, les équipant de capteurs, notamment un gyroscope.
J'ai besoin de sortir l'angle à un instant t à partir de la vitesse angulaire enregistrée.
Persuadé que la réponse est simple... Je sais que la vitesse angulaire est la dérivée de l'angle, pour autant, je suis paumé...
Tks
C'est comme pour la distance parcourue en fonction de la vitesse, qui est aussi l'intégrale de la vitesse par rapport au temps.
Yes,
Mais comment j'intègre ma fonction?
Je pars de v=omega x r, et ?
Salut ,
Perso , je n'ai pas compris ce que vous cherchez . " Sortir l'angle " ???? identique à :
" Une automobile roule à 36 km/h : sortir le km à un instant t "
Salut
Tu décomposes le temps en tranches ΔtEnvoyé par Manuelo25
Tu calcules pour chaque tranche : Δθ = ω.Δt
Et tu fais la sommes ΣΔθ sur l' intervalle de temps considéré .
Merci Dynamix, c'est clair maintenant, et j'ai réussi.
++
Re!
Encore un petit problème que je ne m'explique pas, si ce n'est une question de sensibilité capteur ou autre:
J'ai en réalité un inclinomètre à ma disposition, mais il a une plage de mesure limitée donc parfois insuffisant. D'où mon intérêt pour retrouver l'angle à partir du gyroscope. Bref.
Sur une même mesure, lorsque je compare ce que me donne chacun des 2 capteurs, je me retrouve avec des écarts non négligeables (voir courbes obtenues).
J'ai un écart maxi de 18,5 deg entre les 2.
Les 2 ne sont pas situés exactement au même endroit, mais je doute qu'un si grand écart soit dû à cela. Pour info, il s'agit de l'ouverture/fermeture d'un coffre de voiture, et les capteurs sont situés à env 15 cm d'écart.
A la fermeture, ca ressemble plutôt à une forme d'hystérésis mais en ouverture les courbes sont un peu différentes.
Un avis?
++
Salut.
Comment as-tu défini le temps 0 pour chacune des courbes?
Le problème vient peut-être simplement d'un décalage des courbes sur l'axe des abscisses...
Autre chose : le mouvement du coffre est-il une simple rotation autour d'un axe fixe? N'y a-t-il pas des charnières avec de multiples biellettes qui donneraient un mouvement composé au coffre?
Dernière modification par le_STI ; 17/04/2018 à 14h07.
Ces informations vous sont fournies sous réserve de vérification :)
Salut le_STI
Il s'agit bien d'une rotation autour d'un axe charnière, pas de système biellette ou autre déviation d'axe.
Le temps zéro commence à l'enregistrement de la mesure. J'ai du mal faire un truc... je continue de creuser. Voilà mon fichier si tu es du genre curieux!0.05k_o.xls
Sans aller chercher trop loin, le décalage de la "vague" visible sur les courbes du premier graphique me fait dire que les enregistrements n'ont simplement pas commencé en même temps. Si tu les alignais, les écarts seraient certainement plus faibles.
Aucune importance .
Le taux de rotation est le même en tout point d' un solide indéformable .
@le_STI:
Les valeurs données par l'inclinomètre et le gyroscope proviennent d'un seul et même enregistrement. Je ne vois donc pas trop comment il pourrait y avoir un déphasage entre les 2. Mais même si je cherchais à les superposer, on voit bien que l'allure des courbes n'est pas exactement la même.
