Calibration spatiale d'une caméra

[Sebbur]

Bonjour à tous,

Actuellement je pilote une caméra à l'aide d'un programme en C#. Maintenant je souhaiterai ajouter une fonctionnalité permettant la calibration spatiale de ma caméra. Je m'explique un peu plus. La calibration spatiale de ma caméra permettrait à l'utilisateur de connaître les mesures réelles de la capture prise par cette caméra. J'aurai donc voulu avoir quelques indications sur comment réaliser ce programme.
La résolution du capteur de ma caméra est 2048 px * 2048 px.

Merci à tous,

Sebbur
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[polo974]

heuuu, tu sais que plus ce que tu regardes est loin, plus ça parrait petit...
donc ce n'est pas avec une image que tu pourras connaitre la dimension de ton objet sauf s'il est en 2D...

bref, il manque un bout d'info sur la distance de l'objet...
une fois ce "léger détail" réglé, la prise d'une photo d'un papier millimétré (ou autre grille) devrait te permettre de calibrer ta caméra.

[Sebbur]

Oui ça je sais bien. Il faut connaître la distance entre la caméra et l'objet photographié.
Cette distance sera connue lors de la capture.

Mais après ça, je voulais savoir comment faire pour bien calibrer la caméra et pouvoir déterminer les mesures réelles de la capture.

[Jack]

Connaitre cette distance ne suffira pas: l'mage d'un cube de 15 cm situé à 1 m sera identique à celle d'un autre cube de 30 cm situé à 2 m.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Sebbur]

Oui c'est exact.
Quel paramètre manque-t-il alors ?

[Jack]

Je n'y connais pas grand chose, mais je dirais qu'une seconde caméra situé à une distance différente résoudrait le problème.

[Sebbur]

Oui avec une deuxième caméra cela résoudrait le problème.
Je vais encore me renseigner pour savoir l'astuce avec une seule caméra (s'il y en a une).

Merci pour vos réponses,

Sebbur

[Jack]

Je pense qu'il faudrait te renseigner sur la télémétrie optique.

[polo974]

Oui ça je sais bien. Il faut connaître la distance entre la caméra et l'objet photographié.
Cette distance sera connue lors de la capture.

Mais après ça, je voulais savoir comment faire pour bien calibrer la caméra et pouvoir déterminer les mesures réelles de la capture.

Si la distance est connue (on part sur une seule profondeur), avec une photo d'une grille de référence (à une distance connue), ton problème est quasi réglé.

Si (par miracle) ton optique est parfaite, tu devrais avoir pour tout endroit une règle du genre:
x = nbpix*z*k_x
(idem en y).
il faut donc juste mesurer/calculer les coeff k_* globaux...

Si ton optique est "normale", il y a des distorsions, et donc avec la grille de calibration, en gros, tu sommes les d_i,j des grilles que tu traverses (après avoir mesurer/calculer les coeff k_*,i,j locaux).
Bon, pour être plus précis on pourrait interpoler, mais si la grille est assez fine et l'optique pas trop fish-eye, ça devrait suffire...

Donc à toi de déterminer ta grille (pas obligatoirement régulière) en fonction de la précision dont tu as besoin.

Si ton objet est de travers (en z), là, ça se complique, et ce n'est pas ici qu'on va régler ça en 10 messages, donc on exclut...

[Sebbur]

D'accord merci pour vos explications et indications !
Je vais voir ça alors et essayer ensuite !

Encore merci,

Sebbur