X-04 Quadricoptere[Thor05]

[invite09dc026b]

Merci pour vos commentaires!!!!
mais voilà, je doit croire qui????
quel connseil je doit choisir, il me faut vraiment une reponse claire, et faut etudier le schema dans le detail.

Pour information, on va envoyer de la tension au moteur pour qui decole, ensuite on voie quel moteur pousse moin que les autres, alors grace au montage on va pouvoir regler la precision des moteurs, pour que l'appareil soit stable, comme ca on le pose une fois regler est au prochain decolage il sera de nouveau stable, & voilà, on pourra enfin etudier la hauteur de decolage de cette apareil, & combien de charge utile peut il transporter.

donc voilà, j'espere que je vous aurait aider sur ce point, et qu'on essaye de voir tous ensemble les problemes et les solutions pour voir enfin mon x-04 voler gracieusement.

@ trés bientot
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[invite09dc026b]

Bonjour @ tous!!!!!

D'aprés mon montage, faut il absolument avoir 12V à l'entrée, car quand je met une tension basse impossibiliter de le regler. alors peut etre qu'il faut absolument obliger de mettre du 12v pour pouvoir le faire varier.

sinon, voici le montage, comparer le au montage que je donne sur ce lien : http://www.cpemma.co.uk/555pwm.html
pour voir si tout est correct est que je n'ai peut etre pas oublier un truc.

[invite09dc026b]

Toujour en attente!!!!!
Je n'arrive pas a varier la tension.
Avez vous une idée d'ou sa pourrais venir, bon je ne suis pas a 12v, mais c'est le principe l'idee est de rien changer à l'energie envoyer au moteur mais juste de trouver le moyen d'equilibre les puissance des moteurs pour un decolage casiment parfait.

[invite09dc026b]

Bonjour à tous!!!!!!

voilà si je fait se montage c'est pour deja voir a quel point je peux le stabiliser & pour plutard quand je voudrais le controler grace a un pic j'enverrais un signal pwm comme il fait le 555 pour pouvoir le diriger facilement, mais pour cela il faut voir si mon principe fonctionne, mais voilà, je n'arrive toujour pas a faire varier la tension avec le potentiometre, je solicite votre aide pour m'aider a trouver la solution sur mon schema ( voir plus haut ).

[invite09dc026b]

Voici une toute petite video de mon probleme, de variation de vitesse du moteur :
http://www.dailymotion.com/Thor005/video/7815229

Si avec ca vous pouvez me proposer un schema de votre propre creation, ou que vous connaissez qui marcherais bien, ou me trouver la petite erreur sur mes schama, ca me serait trés utile, car je vous le rappel, les autres test c'est pour mardi, et si je n'ai rien mardi est ben je ne pourais pas avancer.

Voici les caracteristiques de mon variateur, je met n'importe quel tension a l'entrer du montage, et je peux faire varier les moteurs avec un potentiometre.

merci d'avance de votre aide.

[invite7f03ac46]

salut,
j'ai revérifier et j'avoue j'ai fait une éreur, il te faut un signal unidirectionel(positif), comme c'est un moteur à courant continu la vitesse dépend peu de la fréquence, et il a raison la fréquence doit ètre élevé mais pas trop,par contre il faut bien faire varier le temps a l'etat haut(rappot cyclique), et en sortie deton signal tu met ton pont d'arlingtone(avec un dissipateur), et avec une diode en sens inerse du couranten paralel du moteur pour protéger des contre courants, j'avis des schema, il faut que je les retrouves.,je te les métrais sur le site dé que je les retrouve.
chaos

[invite7f03ac46]

j'ai envoyer une doc a thor05 avec la solution ça devrais marcher maintenant

[invite09dc026b]

Bonjour à tous!!!!!!

Pour le moment, le projet avance tout doucement, mais surement.
J'ai realiser l'interface de puissance avec les potentiometre pour regler les moteurs, par la suite, les potentiometres seront remplacé par le signal pwm du pic, qui permettera de le controler.
On peut dire que les cartes que je realise sont des carte d'essai, elles seront mieux faite à la fin.

Pour info, j'ai realiser un petit site en plein construction, qui illustre mon appareil, si ca vous dit de m'aider un peu pour les informations, merci de me le faire savoir.

http://x-04.ifrance.com/

[invite7f03ac46]

salut, j'ai visu=ité ton site c un bon départ, j'aimerais bien voir le shema du module de puissace de tes moteurs, et aussi j'aimerais savoir si ça comence a decolé grace a cette carte.
bone continuation a toi et a ton projet, a+

[invite09dc026b]

Bonjour le letitandu01!!!!!!!!
Je doit refaire la carte, car le transistor n'était pas le bon, et je vais réaliser un montage plus simple.
Avec le tout nouveau montage que j'ai recement réaliser çà marche correctement.
Donc je realise tout ca et je vous presenterez ca.

[invite09dc026b]

Bonjour à tous!!!!!!

Petite nouveauté, le site du quadricoptere est maintenant sur un autre domaine donc voici l'adresse : http://x-04.1s.fr/

Il y a quelque nouveauté, donc si vous aves des questions n'esitez pas.

[invite82b4d03d]

Un autre domaine... c'est un grand mot ! C'est juste une redirection vers l'ancienne adresse en retirant le cadre publicitaire de ifrance, ce qui n'est pas très légal mais bon... J'ai survolé ton projet sur ce forum et je trouve l'idée superbe, je me demandais juste pourquoi tu fais des hélices aussi éloignées, mais pour la stabilité, ya pas mieux je pense

[BastienBastien]

Bonjour,

Pour info, Elektor va publier très prochainement une série d'article sur un quadricoptère. Vous avez matté un peu leur projet ? Ca risque d'être extrêmement intéressant !!!

http://www.elektor.fr/magazines/2008...r.404623.lynkx

"Il est prévu un mégaprojet dans lequel l'ATmega doit piloter, en autonome, un aéronef quadrimoteur. Chacune des applications sert d'exemple concret et reproductible de l'utilisation de contrôleurs AVR."

[olivier_elec]

Salut thor,

magnifique projet, j'ai lu une bonne partie des post....

mais, dernièrement, tu as abandonné le hacheur ? tu gardes le potar ? comment fais tu pour faire varier la tension quand ton engin est en vol ?

[invite09dc026b]

Salut à toi olivier_elec!!!!!

Pour le moment le projet et en standby, sinon pour ta question au sujet du hacheur, c'est qu'il me manque des connaissances, et que j'ai du mal à avancer.
Je vais d'abord m'interresser au composant programmable comme le pic, faire de la programmation, m'occuper des mli, tester avec mes modules de puissance, voir ce que ca donne, puis enfin si ca ne convient pas, je les remplacerais par un hacheur.

Sinon, tous conseil, tout aide et bonne a prendre, donc si vous avez des montages, des idées, ou bien des suggestions, n'esiter pas.
Et n'oublier pas, faite toujour plus simple, le but est celui là : faire un quadricoptere le plus simplement possible.

merci.
@ bientôt.

[invite7f03ac46]

salut a tous
pour coprendre la programation,
ou enfaire a partir d'un algorigrame. il y a logipic sur toocarger.com, et il est gratuit,
et si vous voulez réaliser de pdf en couleur il y a dopdf, il est en français, la qualité est superieur à adobe pdf créator,

visitez mun site : http://pagesperso-orange.fr/sousmarinpvc/, j'ai quelque logiciel, et une doc(pdf que j'ai réalisé) pour réaliser un gbf pour pas cher le mien il fonctionne bien
il a une sortie TTL et un sortie generateur de fonction 50Ohm

visitez et apreciez

désolé pour les fautes d'orthographe

[BastienBastien]

Bonsoir letitantdu01 and all,

J'ai commencé à visiter ton site internet, mais j'ai dû interrompre la visite, car il est blindé de fautes..... Ca pique trop les yeux. N'hésites pas à faire faire une correction...

[Ouk A Passi]

Bonjour,

Pour information, et en complément du lien vers "microdrones.de" qui a été donné précédemment,
voici de quoi gamberger: le travail remarquable d'un étudiant de l'ESIEE.

Projets
Stabilisation d'un quadri-rotor
Modélisation du comportement et élaboration d'une carte électronique permettant le contrôle en vol.
Réalisé en 4ème année de l'ESIEE.
Liens : Rapport - Soutenance

[invite7f03ac46]

salut a tous,
et encor une fois je suis désolé pour les fautes d'orthographe, j'en corige a chaque mise a jour, le probleme est que j'ai peu de temps a cause de mon père, et donc j'avance au ralenti et mon site aussi, j'ai encor plein d'info a colecté pour que la partie électornique avance, si quelqu'un a des infos sur un capteur de pression qui resiste a 10bar et qui soit imersible, qu'il me les envoi par email(via mon site pour les non inscrit au forum).
ne vous inquétez pas les fautes d'orthographe vont diparaitre petit a petit

[invite7f03ac46]

j'ai contacté thor05 et il m'a déclaré qu'il a abandoné le projet

fin

[invite63a3a671]

J'ai trouver cette interface de puissance:


Je voulais savoir, le transistor qui est devant le transistor mos fet, il s'occupe de faire le signal PWM, on a juste a envoyer une tension de 5V a son entrées, est ce que j'ai raison, donnez moi votre avis.

Puis l'Aop, il sert a quoi, c'est pour le capteur moteur, il se redirige vers le pic.

Sinon, si tout cela est correct, je ferais un schema de montage, pour le faire sur une plaque d'essai.

Salut thor05, en passant ici par hasard, j'ai vu un extrait de mon schema electronique de mon quadri Comme je n'ai pas lu tous les messages je ne sais pas si tu as continue sur cette voie. J'explique vite fait mon schema (attention je suis informaticien de formation pas electronicien). Je te souhaite une bonne continuation sur ton projet. Ce genre de projet est tres dur (au niveau de la regulation (loi de controle. Tu m'as l'air bien jeune pour connaitre ce genre de maths) mais tres complet et tres formateur. Si tu as des questions tu peux aller te renseigner sur un site specialise: http://forum.xbird.fr (j'y suis).

Le but global de ce schema est de faire tourner le moteur dans un seul seul. On peut dire de facon simpliste que c'est un demi pont en H Je n'ai pas voulu acheter un circuit tout fait car je voulais apprendre a un faire un. J'utilise un tout petit moteur (un microspeed 6V de Graupner). Mon alimentation vient d'une alim PC (elle est non embarquee).


Le transistor permet de laisser passer le 8.5 pour le mosfet. Il permet de decoupler (proteger) la patte du PIC du 8.5V (simple precaution).


La resistance de puissance R53 fait 1 ohm et 5W. Elle permet d'observer le courant du moteur. Malheureusement elle fait chuter la tension pour le moteur (perte par effet joule). J'ai alimente mon moteur avec 8.5V au lieu de 7.5V a cause d'elle. Elle doit etre de puissance pour resiter au courant important (sinon ca degage beaucoup de chaleur et sa meurt) ! La tension depend du moteur utilise (attention a ne pas le faire cramer en mettant une tension trop forte ou en bloquant l'helices).

La diode de roue libre permet de contrer les contre courant du moteur quand celui-ci s'arrete. Ce qui rique de griller les composants autour.

L'AOP (en montage soustracteur) permet de lire le courant du moteur (en mesurant la tension aux bornes de la resistance) et l'envoyer a une patte analogique du PIC. Ce montage differentiel est moins sensible aux perturbations (de l'alimentation). Faire un google "AOP montage soustracteur" pour plus d'infos.


Sur l'AOP j'ai ajoute un etage supplementaire : un filtre passe bas du deuxieme ordre (teste avec Proteus) a 300Hz. Malheuresuement il n'est plus a jour car j'ai change pour couper a 150 Hz. En effet 300Hz correspond a des fluctuations de courant du aux balais du moteur (20Ktours/min => 300 Hz).


J'ai fait une nouvelle version (attention le mosfet n'est plus le meme) mais elle n'est pas a jour car la frequence de coupure est 500 Hz.