[En cours]X-04 Quadricoptere[Thor05]

[thor05]

Salut à tous!!!!!
Je crée un sujet special quadricoptere, qui en cour de realisation.
sujet precedent : http://forums.futura-sciences.com/thread150635.html

Voici une petite photo de l'avancement de mon quadricoptere:


J'ai installer comme vous pouvez le voir des train d'atterissage, j'ai fixer la plaque electronique, est j'ai installer des nouveau moteur dont les caracteristique sont les suivant:
tension nom -> 6V
tension -> 3-9V
A vide -> 14800 tours/min
courant -> 0.5A
Rendement maxi -> 12300 tours/min
courant -> 3.2A
couple -> 1Ncm
Degag -> 12.5W
Efficacité -> 65%
poids -> 66g (l'un)

Pour vous donnez un ordre de poussez, ca souleve la moitier du poids de l'appareil.
Pour qui puisse voler je pense qu'il faut lui mettre des plus grande helice.
Est peut etre mettre un systeme d'engrenage, vu dans d'autre modele de quadri.

Sinon, j'aimerai bien que l'on me propose des systemes electronique le plus simple possible pour l'appareil, cad, pour faire demarrer les moteur progressivement au decollage, comme a l'atterissage pour le faire atterir en douceur.
Toutes les idées sont les bienvenue, car j'aimerais voir decoler mon appareil sans prise de tete, juste en mettant mon alim. ou ma batterie, avant la fin de l'année.
Biensur je continuerais a faire plein de truc dessus.
Pour le moment,c'est un prototype.

Merci de m'avoir ecoutez.
Tous conseil est le bienvenue.
@ bientôt.

[polo974]

Salut,
1er conseil: faire tourner la moitié de tes hélices dans l'autre sens pour régler le problème de rotation globale. Donc ceux sur la même baguette dans le même sens, ceux sur l'autre dans l'autre sens. Bien sûr, il faut les bonnes hélices...

Augmentation du diamètre et donc réducteur vont dans le bon sens.

Un carénage améliorera encore et protègera.

Le train peut se fixer un pied sous chaque moteur, en vol le truc est bien suspendu par les bouts... En plus, ça évitera un peu les basculements sur les hélices.

Ensuite, il va falloir définir "l'avant" du véhicule afin de pouvoir parler des axes de pilotages. Et comme c'est de la famille des hélicos, il y a rotation et translation sur tous les axes, soit 6 degrés de liberté à contrôler en tout!!!

[chapmeister]

salut!
J'ai personnellement essayé de créer un engin de la sorte mais mon budget a eut raison de ma machine. j'aimerais savoir combien t'ont couté ces moteurs. personellement, je me serais investit dans l'allegement de ton quadricoptere. Pour cela, je remplacerais le train d'atterissage par un plus petit et moins lourd. De plus, les branches reliées aux moteurs pourraient être en carbonne pour plus de légereté. Je voudrai savoir si tu voulais faire du simple vol stationnaire ou te déplacer.En tout cas, je pense que des giroscopes serait utile pour la stabilité de la machine. Pour l'alimentation, une nouvelle génération de pile beaucoup plus légere et petite mais plus couteuse existe... maintenant,c'est a toi de jouer!!
bye et bonne chance et tiens nous au courant

[thor05]

Salut à tous!!!!!!

Voici les modifications que j'ai apporté à l'appareil :


J'ai acheter des nouvelles helices, j'ai fait un systeme a engrenage.
Ca tourne vite. Ca souleve un peu, mais ca decole pas encore.

Pouvez vous me donner d'autre conseil, pour pouvoir augmenter la puissance de mes moteurs.
Tous vos conseil sont les bienvenues.

[chatelot16]

avec l'engrenage ca doit marcher un peu mieux mais les helice sont toujours des helices de propulsion donc avec un pas trop long : des helice d'helicoptere on un pas beaucoup plus plat

je suis en train de reflechir au profil qu'il faut et je constate que les helicopteres on des pales a profil symetrique contrairement aux helices de propulsion

les helices d'helicoptere ont un profil constant sur toute la longueur de pale

[NMI]

En fait y a pas mal de choses à revoir: les hélices ne sont en effet pas adaptées car leur pas est inversé: le bord d'attaque devient ici le bord de fuite et inversement. Du coup le rendement n'est pas optimal...
Aussi, étant réductées il les faudrait plus larges et longues.

Enfin (et surtout!) l'ensemble est nettement surdimensionné pour l'utilisation: poutres, plaques centrales et puis enlève ces fichus pieds qui te servent d'enclume!
Je pense même que tes moteurs sont trop gros: des minis survoltés seraient mieux.

Mais c'est très bien, dans la démarche et la fabrication.
C'est toujours plus facile de critiquer que de faire, alors bravo et bon courage pour la suite!

[thor05]

Salut à tous!!!!!!!

Voilà, j'ai besoin de plus d'energie, donc il faut que j'accumule plus d'energie, deja en mettant des plus gros fil pour eviter les pertes, puis si vous avez un petit systeme simple avec des transistors & des condensateur a me montrer ca serai simpa.

Je crois que si l'appareil ne decole pas, c'est qu'il n'y a pas assez de courant.
Le seul moyen de faire decoler cette appareil est d'acheter une batterie avec un fort courant de decharge est de 9V.
J'avais tenté ya fort longtemps, avec une batterie de 18V & de 850mah, l'appareil avait decolé.

Donc svp, j'ai besoin de conseil, il me manque pas grand chose pour que ca decole.
Et j'ai suivit beaucoup de conseil depuis, alors ne me laisser pas tombé.
J'ai envie de le voir voler, puis ensuite de le perfectionner.

PS : Le poids normal de certain quadricoptere est de 700grammes, que le mien doit faire à peu prés dans les 300g.
Voilà un point que je voulait souligner.

[thor05]

J'ai besoin d'idée!!!!!!!!! svp.

Donnez moi des schema electrique qui irai bien dans mon appareil pour qui vol.
des idées mecanique.
j'ai juste besoin d'aide.

[polo974]

Les hélices sur la photo il y a 5 messages sont montées dessus dessous...
C'est le bord arrondi qui attaque l'air, la face creuse vers le dessous.

Le carbone, c'est pour la frime vu le poids des moteurs.

Une plaque en polystyrène expansé assez grande percée au diamètre des hélices fera gagner en portance car elle délimitera une frontière entre dessus et dessous de la même manière que des hélices plus grandes.

[cedbont]

Bonjour,
t'es-tu renseigné sur la vitesse optimale de rotation de tes hélices ? ie : la vitesse à laquelle elles engendrent une force maximale.
Cela te permettrait, en faisant fonctionner ton moteur à son rendement maximal de dimensionner ton engrenage (qui doit d'ailleurs dissiper pas mal d'énergie (roues en nylon !)).

[thor05]

Merci polo974.
J'ai changer dans le bon sens les helices est sa pousse beaucoup plus.

Aprés c'est une question d'energie, pour vous expliquer clairement, les moteurs ont besoin d'une tension de 9V. Mais il me faut un fort courant de chute, comme les batterie par exemple. Seulement je n'ai qu'une alim. donc je voudrais que vous me proposer un systeme simple, qui me permetterai d'augmenter suffisament la puissance des moteurs pour un decolage.

Je sais qu'il faut forcement utiliser des transistors, des condensateur, des diodes, pour pouvoir faire un systeme electronique juste pour augmenter un peu le courant, enfin les performance. ( j'y connais pas grand chose en electronique, mais si vous pouvez m'aider, ce serais simpas.)

[cedbont]

Je crois que tu devrais relire le lien que tu mets dans ton premier post : on ne peux pas augmenter la puissance comme çà.
Dis-nous le matériel dont tu disposes (moteurs, alim).
Par ailleurs, je ne comprends toujours pas l'intérêt d'un réducteur : tu vas réduire la vitesse de rotation des hélices, alors que justement, c'est ce qui te permet de voler !

[thor05]

Salut cedbont.

l'interet d'un reducteur est de faire tourné plus rapidement l'helice.
Car si je les fixes sur les moteurs, il va avoir un effet de frein de ralentissement de la vitesse, que la le reducteur permet de faire tourner le moteur a ca puissance optimal donc l'helice va trés vite.

Je dispose d'une alim 13.8V/2-4A.

Je voudrais qu'on me propose un interface de puissance.
L’interface de puissance, comme son nom l’indique, ne procède à aucun calcul, mais permet de piloter un fort courant à partir d’un courant quasi-nul.

[cedbont]

Pour le montage, tu devrais pouvoir réguler avec un transistor NPN.
Pense à la diode en roue libre aux bornes de ton moteur.

[chatelot16]

tu vois qu'un reducteur peut augmenter la vitesse !

est plus tu mettra une grande helice plus il faudra un grand rapport de reduction pour faire tourner le moteur a sa vitesse optimum

il n'y a rien a inventer pour augmenter la puissance electrique : il faut plutot ameliorer l'helice pour diminuer la puissance necesaire : plus l'helice est grande et lente plus la puissance est faible : c'est pour cela que les vrai helicoptere on des helices aussi grandes