Salut tout le monde!

J'aurais aimé savoir quelle est la manière la plus simple de piloter un moteur à partir d'un pc..
En fait je developpe des logiciels.. donc niveau interface pc, pas de problemes..
Par contre niveau electronique, composants..

existe t'il un tutorial pour les debutants?
je ne sais meme pas quel materiel acheter..

(PS: j'aurais besoin d'un moteur capabler de déplacer 5kg..)


merci