exo Cinematique: dynamique de rotation
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exo Cinematique: dynamique de rotation



Mode arborescent

  1. 26/02/2007, 09h51 #1
    invite33670690

    exo Cinematique: dynamique de rotation

    Bonjour

    J'ai un pb sur un exo de dynamique de rotation (l'exo est en piece jointe, exo 7)
    Dans le corrigé, je ne comprends pas le passage de:
    MoT'2 + MoT2 + ... (ligne 4) à
    T'2r - T2r ... (ligne 5)

    Comment arrive t'on à cette transformation ?
    Je suppose que l'on projete sur un axe mais je récupere sin, cos, etc.

    Merci pour vos conseils
    Matthieu
    Fichiers attachés Fichiers attachés
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