Bonjour
Pour alimenter en continu je ne pense pas que ca pose de problèmes.
Si tu met Vin à 0 ton moteur est en roue libre, il freine avec sa propre inertie (c'est pas le cas lorsque en met Vin=1 et C=D, Là en le freine rapidement).
Ton pb ne vient t'il pas lorsque tu passe d'une direction à une autre????
Attend les autres pour vérifier mes propos