Bonjour à tous!

Je voudrai m'amuser à modéliser le mouvement d'une quille. Une au début, peut-être plusieurs par la suite^^

Je me suis déjà amusé à faire des balles en intéraction qui rebondissent dans un réservoir. Mais là c'était "juste" de la balistique et des impacts. De la mécanique du point, donc.

Là, j'ai tout un corps. Je voudrai poser ma quille sur le sol et la faire tomber. Je dois partir d'où? De la mécanique des solides indéformables? Avec les matrices d'inertie et tout? Mais problème, je n'ai aucune véritable liaison. La quille est juste *posée* par terre, rien ne l'y retient, hormis la gravité bien sûr. Comment modéliser le contact quille/sol?

Si vous avez des idées, vous êtes les bienvenus! Je compte faire une petite animation sous Matlab^^