Bonjour.
Eh physique, on ne sait définir ce qu'est l'énergie potentielle d'une façon générale. On peut la définir pour chacun des cas: énergie potentielle mécanique, thermique, électrique, chimique, etc. C'est énergie potentielle parce qu'on peut récupérer cette énergie en la transformant en un autre type d'énergie.
Mais on ne sait pas calculer l'énergie potentielle dans l'absolu. La seule chose que l'on saache calculer est la différence d'énergie potentielle entre deux situations.
Donc, au lieu de répéter tout le temps la phrase "la différence d'énergie potentielle entre la situation truc et la situation machin", on attribue arbitrairement le zéro d'énergie potentielle à une situation donnée. Et on parle d'énergie potentielle (sans dire différence). Mais il ne faut pas oublier que c'est un choix arbitraire et que n'importe quel autre choix serait aussi valable. Valable mais pas nécessairement plus commode. Avec un peu d'expérience, on append à choisir le zéro d'énergie qui simplifie les calculs. Les autres choix sont aussi valables mais peut-être moins commodes.
Donc la phrase "dans cette position il n'y a pas d'énergie potentielle" il faut la comprendre comme "dans cette position il n'y a pas de différence d'énergie potentielle avec la position que nous avons fixée arbitrairement comme le zéro d'énergie potentielle". Évidement c'est un peu long, et quand on est "entre bandits" on sait que les autres sauront comprendre la phrase courte comme la phrase longue.
Au revoir.