je suppose que ton module aurel doit pouvoir passer le kHz.

L'inconvénient de ce genre de commande avec des fréquences aussi basses, c'est que ça peut être désagréable pour nos petites oreilles.

Mais si ton moteur n'est pas à côté de tes oreilles, 1kHz c'est tout bon, même 100Hz doivent convenir à la limite.

A+