Mon projet était simplement analogique nous n'avons pas utilisé de PIC.

Notre robot devait suivre une ligne noir sur fond blanc. Pour nous diriger et savoir sur quel couleur nous étions nous avons utilisé des optocoupleurs ref : CNY 70244.

Je m'en rappelle qu'on avait un peu galèré pour trouver les bonnes résistances pour que l'optocoupleur fonctionne bien (avoir une tension bien différente si blanc ou noir).

Je cherche encore mes schèmas dis moi si ça te suffit sinon je te retrouverais ça!