L'influence de la taille est importante :

Volume d'un cube : c³
Surface d'un cube : 6 x c²

Pour 1 cm d'arête on à 1 cm³ et 6 cm²
Pour 2 cm d'arête on aurait par contre 8 cm³ et 24 cm²

Donc pour un animal, le ratio poids (volume) / surface musculaire est de 1 / 6 au début
Mais si on double sa taille (en gardant la forme) il n'a plus que 3 cm² pour une même "charge" à déplacer.

J'ai lu dans une étude sur les performances animales que les fourmis sont relativement très inférieures au performances humaines en matière de fibres musculaires... 1 cm carré de tissu musculaire de fourmi développe une force de 30 N là ou une fibre humaine est capable de 60 à 100 N (dépendant de l'entraînement). Donc une fourmi de taille humaine serait de 2 à 3 fois moins forte qu'un humain.

Les plus impressionnants dans ce domaine sont les primates. Un gorille de 170 kilos et 1,8 m peut soulever 5 fois son poids. Une performance qui serait dûe à son robuste squelette.

A comparer avec les 187,5 kilos qu'un turc de 56 kilos à soulever en compétition (3,35 fois son poids).

Si quelqu'un aurait des données sur le saut du galago (sans doute le meilleur de tous les mammifères) cela m'intéresserait beaucoup.