Là aussi, tu viens de répondre à ta propre question
Un objet infini peut s'étendre à l'infini, puisqu'il n'a pas de bords et puisqu'il n'y a aucun obstacle pour le gêner dans son expansion. Il n'est pas futile de parler d'expansion, puisque l'expansion a été constatée et confirmée par nos observations. L'espace entre les galaxies augmente de plus en plus rapidement, c'est un fait.
Cela dit, on n'a aucune preuve que l'univers est infini, et aucune preuve non plus qu'il est fini. Les scientifiques s'accordent à dire que l'univers est soit infini, soit fini mais sans bords comme la surface d'un ballon (je dis bien comme la surface d'un ballon ! il faut ignorer le volume de celui-ci, et ce qui l'entoure)





On a des théories à la pelle sur ce sujet, mais rien n'a été prouvé, du moins pour l'instant.