Bonjour a tous,

Pour un exo de physique j'aurais besoin d'une precision sur les equations de la dynamique d'une montgolfiere:
on a
dh/dt=v
dT/dt =-x1*T+b1*u
dv/dt=-a1*v+b2*T+b3*w

T c'est la difference entre la temp exterieure et l'interieure et u c'est la commande d'injection de chaleur(bruleur), w la vitesse verticale du vent, v la vitesse verticale du ballon et h son altitude.

Je ne vois pas pourquoi y a-t-il un signe moins devant x1 et a1?
Si la difference de T entre le ballon et l'exterieure augmente, T devrait varier plus vite non?