Hello,

Je cherche à calculer l'angle orienté de deux vecteurs 3D (appelons les AB et AC) J'ai vu plein de réponses sur internet pour l'angle de deux vecteurs en 3D, ou l'angle orienté de deux vecteurs en 2D, mais rien qui réponde à ma question...

J'ai pour l'instant l'équation suivante qui me retourne l'angle entre 2
vecteurs (mes vecteurs sont de longueur 1) :
angle = Atan2(sin, cos)
avec cos = AB.AC
et sin = ||AB^AC||

Mon résultat est systématiquement positif, il faut que je trouve l'orientation de mon angle !

Je sais que l'angle orienté n'a de sens qu'en 2D, mais étant donné qu'on cherche cet angle sur 2 vecteurs qui sont par définition coplanaires, n'y a t'il pas un moyen simple sans avoir à projeter mes vecteurs dans un plan 2D ?


Merci d'avance,

Alex