Bonjour!

Je suis en train d'essayer de faire l'exo 1 de cette feuille http://www.n-vandewiele.com/TDMeca8.PDF
et je bloque pour l'expression du moment cinétique.

Je dis que

En décomposant par Chasles avec le point G, et en projetant tous les vecteurs etc, j'arrive à
Et j'arrive à

Sauf que le corrigé ne me donne pas ca du tout.

Je précise qu'en transformant un peu la relation de début, je trouve

Pouvez vous m'expliquer s'il vous plait ?