Bonjour

Il ne faut pas prendre tout à la lettre, il faut interpréter.

Ce qui est interessant de mon point de vue c'est le petit verin style coupe de poing dans le ventre du bidon. Pour que ce soit intégrable à vos pinces et efficace il suffit d'augmenter la course du coup de poing pour déformer le plus possible bidon et forcer le liquide à sortir.
Pour le reste vos pinces en l'état devrait faire l'affaire.

Le verin coup de poing diminura la force nécessaire à l'écrasement pour chacune de vos pinces.

Les deux autres parties articulées du dessin peuvent faire partie ou non de votre système de pinces.

Cordialement