Bonjour,
Voici quelque lien qui j'espère pourront vous aider.
Cordialement.
Jaunin__

http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Cremona
http://membres.lycos.fr/abcecole/chap6.pdf
http://issd.be/PDF/8_Chap8_6Juillet2006.pdf