Mouvement de rotation par bielles

[Whisper_]

Bonjour,
je cherche quelques idées pour réaliser un mouvement de rotation de 180° sachant que le centre de rotation n'est pas accessible. c'est en fait pour un support de montage, et la pièces à monter nécessite de pouvoir être retournée d'un demi tour à la main.

ScreenShot002.jpg

Dans l'exemple de la solution1, le centre de rotation n'est pas vraiment respecté; ce n'est pas vraiment un souci en soi mais ça pose des problèmes d'équilibrage: la pièce rouge pèse + de 100kg et doit pouvoir être tournée à la main. Je précise encore que la pièce rouge fait plusieurs mètres de long dans le sens z, et qu'il y'aura donc plusieurs de ces systèmes sur la longueur de la pièce.

Il faut peut être voir un système du genre Paucellier ou autre... j'attend donc vos idées
merci d'avance

[verdifre]

bonjour,
tu trouveras des pistes de solution ici
http://digital.library.cornell.edu/k...df/013_009.pdf
en particulier page 219
dessines 3 positions de ton coupleur avec le centre de ta piece au même endroit, tu devrais arriver sur des mouvements de ce centre assez faibles lors de la rotation
3 positions, c'est le mieux que tu puisse faire graphiquement, aprés, il existe des methodes avec 5 positions du coupleur, mais c'est beaucoup de calcul
fred

[mécano41]

Bonjour,


Un retourneur basé sur le principe suivant ne pourrait-il convenir?


Cordialement

[Whisper_]

Oui effectivement c'est une possibilité, que nous avons déja utilisé. Par contre comme il peut y avoir des efforts vers le haut volontaires ou non (palan...) on avait rajouté un rebord avec des pions qui empêche les "anneaux" de sortir/tomber.
Mais la pour le coup je me demandais si il n'y avait pas un moyen avec des bielles, je pensais pouvoir trouver qqch de + simple mais je commence à en douter...

[mécano41]

Je n'avais pas fait attention mais dans ton dessin, quelque chose ne va pas dans le principe. Si, dans la vue à gauche, la pièce (rouge) est au-dessus de la grande branche du Té couché, dans la vue à droite, elle devrait être en dessous, entre cette branche et la barre bleue ; le centre serait donc beaucoup plus bas...

Ce que je vois mal avec des leviers, c'est de remplir la condition indiquée : faire un retournement à la main. Cela implique un bon équilibrage et je ne vois pas bien comment l'obtenir. Même en trouvant un système qui ferait pivoter la pièce lourde exactement autour de son CdG, il restera encore le déséquilibre dû aux positions variables des leviers ; déséquilibre à compenser or, pour manipuler une pièce lourde, ces leviers ne seront pas légers...

Pour voir si d'autres solutions seraient applicables, il faudrait que tu nous donnes les autres contraintes (comment la pièce arrive sur le retourneur, ce qui doit rester accessible dans chacune des deux positions selon les opérations à effectuer, la masse et les dimensions approximatives, la précision de positionnement...).

Cordialement