choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement
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choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement



  1. #1
    invite3beb5d79

    Smile choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement


    ------

    bonjour
    je travail sur un sujet qui consiste à faire la conception et la réalisation d'une table permettant de lier deux unités de production qui ne sont pas alignées, cette table doit supporter une charge et se déplacer horizontalement par une vitesse de 8cm/s à l'aide d'un motoreducteur ma question c'est quelle est la relation entre la charge à supporter et les caractéristiques du motoréducteur (le motoreducteur est lié à l'arbre de la table par une chaine)
    cordialement

    -----

  2. #2
    verdifre

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    bonjour,
    il te faut avant toutes choses determiner 3 valeurs
    1) la masse en mouvement
    2) le coefficient de roulement
    3) l'acceleration que tu vas appliquer

    à partir de ces 3 valeurs, le probleme est assez simple
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  3. #3
    invite3beb5d79

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    merci verdifre pour votre réponse
    la charge à deplacer est 800kg avec une vitesse constante v=8cm/s
    alors mnt comment je peux lier la masse avec le motoreducteur?
    cordialement

  4. #4
    verdifre

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    Bonjour
    les specifications que tu donnes me semblent impossibles
    il faut bien qu'a un moment ou un autre la charge démarre et la charge s'arrete
    l'acceleration se calcule comme étant la vitesse en régime stabilisée divisée par le temps mis pour atteindre cette vitesse

    d'un autre coté , il te manque encore le coefficient de roulement ou de glissement de la table (quelle est la force que l'on doit appliquer sur la table pour qu'elle commence à bouger quand elle est chargée ?)

    Le choix du moteur va aussi fortement dependre de la facon de le commander
    un variateur pour piloter le demarage et l'arret ?
    un moteur frein ?
    quelle precision de positionement aux points de depart et d'arret
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite3beb5d79

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    MERCI VERDIFRE POUR VOTRE REPONSE
    voici un schema simplifié de la table
    si on suppose que l'accéleration est 4cm/s2 est ce que tu peux m'aider à calculer le cefficient de roulement et de trouver une relation entre le motoreducteur et la charge totale(poids de la table et la charge à supporter
    merci

  7. #6
    invite3beb5d79

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    bonjour verdifre
    j'ai mis le schéma dans les piéces jointe mais il n'apparait plus
    est ce que tu peux me donner ton emain pour t'envoyer un scéma siplifié
    merci pour ton aide

  8. #7
    invite3beb5d79

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    ton email svp

  9. #8
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    Bonjour, Dichar83,
    Avez-vous essayé de suivre la méthodologie décrite dans le lien suivant.
    Cordialement.
    Jaunin__

    http://forums.futura-sciences.com/te...s-jointes.html

  10. #9
    invite3beb5d79

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    merci tout le monde pour votre aide
    ce message contient un schéma simplifiée pour le fonctionnement de la table, mnt si on suppose que la charge totale (poids de la table plus la charge à supporter par la table) est 900kg et l'accélération est 2cm/s2
    comment peut on calculer le coefficient de roulement ?et comment lier la charge totale avec les caractéristiques du motoreducteur
    N.B:le motoreducteur sera commandé à l'aide des contacteurs
    cordialement
    Images attachées Images attachées

  11. #10
    Zozo_MP

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    Bonsoir

    En attendant la validation de la PJ, si vous voulez calculer un coeff de frottement il faut donner la matière des roues et l'état de surface de la bande de roulement (rail, sol rugueux, etc...)

    Relisez ce qu'a dit Fred et aussi donnez le coefficient de réduction de votre réducteur ce qui peut répondre à une partie de sa remarque et/ou reposer le problème du frein si la distance d'arrêt et de quelques mm voir moins.

    Cordialement

  12. #11
    verdifre

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    Bonjour,
    on va déja pouvoir mettre quelques petites choses au clair
    1) on passe toutes les données en unitées normaliées
    a) Vmax = 8cm/s = 0.08 m/s
    b) gamma = 4cm/s² = 0.04 m/s²

    2) on peut deja avoir une idée de la puissance nessecaire pour accelerer sans tenir compte du coeff de roulement
    on calcule la force nessecaire
    F= m gamma
    = 0.04 * 900 = 36 Newton
    la puissance maxi sera donc cette force en fin d'accélération soit F * Vmax = 36 * 0.08 = 2.88 Watts

    les coeff de roulement acier sur acier sont generalement de l'ordre de 1%
    donc la force a appliquer pour avancer est de l'ordre de 90 N

    la puissance max est donc 2.88 + 90*0.08 = 11 W
    on arrive a un moteur ridiculement faible

    ca c'est un calcul theorique, si le rail n'est pas parfaitement horysontal, si il n'est pas plat etc... les valeurs seront beaucoup plus grandes
    donc un moteur de 63 ou 71 de préférence en 3000 trs pour avoir un démarage un peu plus long

    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  13. #12
    invite3beb5d79

    Re : choix d'un moteur pour deplacer une table horizontalement

    bonjour
    je vous remercie beaucoup verdifre pour votre aide et pour l'importance que vous donner aux sujets
    c'est trés gentil
    merci

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