secoueur d'olivier .... (et non pas "aide moi svp")

[invitedf8b7787]

pour un projet de la conception d'un secoueur d'olivier, j'ai trouvé beaucoup de difficulté pour faire l'etude géomitrique de ce mecanisme c à d de calculer le mouvement de sortie ef fonction du mouvment d'entré (d min et d max en fonction de la course )
le schema cinematique est dans l'image ci-joint
j'attende votre reponses et votre aides pour trouver une solution a ce problème
merci d'avance
[IMGxxxxxxxx

Bonjour

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