Tpe: Gps et synchronisation des horloges.

[Raganof]

Bonjour !

Voilà, je fais un tpe sur le GPS depuis le début de cette année et là, je bloque…
Il y a quelque chose que je ne comprends pas maigres toutes mes recherches. Comment les horloges des satellites et du récepteur se synchronisent.
Enfaite, je sais que le gps envoie une onde, et le récepteur lui, envoie une onde symétrique pour se caller dessus. Enfin c’est très flou.
J’ai lu tout ce sujet
http://forums.futura-sciences.com/te...celle-gps.html
A la page 4, il y a un message qui récapitule mais je ne comprends toujours pas…

Est-ce que quelqu’un aurais l’amabilité de m’expliquer ?

Merci !
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[Gawel]

Bonjour,
en accord avec les consignes de la section TPE, je déplace cette discussion dans la section Technologies
Pour info, http://forums.futura-sciences.com/tp...-tpe-tipe.html
Un lien temporaire restera actif dans la section TPE durant 3 semaines
Bon courage pour la suite,
Gaël

[Raganof]

Personnes n'a de réponses?

[f6bes]

Bsr à toi,
Hum la page 4 de la dite discussion va
du message 44 au message...60..
on choisit QUOI dans ce que tu ne comprends pas ??

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[Raganof]

Bonjour f6bes!

Déjà il y a une chose que je voudrais savoir:
Il faut bien 4 satellites pour calculer la position car il y a 4 inconnues: Les 3 coordonnées du récepteur et l'heure comme il est écrit dans le sujet.
Est-ce que ça signifie que le récepteur peut, grâce à 4 équations à 4 inconnues, calculer l'erreur de synchronisation et donc se synchroniser?

Donc dans le sujet, il est écrit:

Les émissions sont effectuées toutes les secondes et synchronisées sur l'heure GMT. Toutes les horloges de bord des satellites étant au césium, il se trouve donc que les messages de tous les satellites sont émis rigoureusement simultanément. Le récepteur et le satellite émettent donc au même moment une trame pseudo-aléatoire identique (appelée ainsi car elle est générée par des équations très complexe, la rendant ainsi unique). Une fois que cette trame sera reçue par le récepteur, celui-ci pourra la décaler dans le temps de façon à la faire coïncider avec celle qu’il a généré, la mesure du temps de transmission est déduite de ce procédé, et ainsi on peut connaître la distance séparant le récepteur du satellite.

Donc, les satellites envoient tous les informations simultanément et toutes les secondes. Mais la phrases

Le récepteur et le satellite émettent donc au même moment une trame pseudo-aléatoire identique

je ne comprends pas... Sachant que le récepteur n'est pas synchronisée sur le satellite au départ, le récepteur et le satellite ne peuvent pas émettent en même temps une trame pseudo aléatoire?

Ensuite, pour la fin, si ce que j'ai mentionné au-dessus est possible, je ne comprends pas la suite du texte. Le récepteur émet une trame au même moment que le satellite de manière a avoir la même trame (déjà ça, c'est flou)? Le récepteur la "refait" ensuite lorsque celle du satellite arrive, la décale en l’avancent/reculant du durée t pour la faire coïncider. Lorsqu'il a trouvé la position exact, il ajoute la durée t a son horloge pour se synchronisée?

Sinon, merci de la réponse, peut-être que je comprendrai (enfin!) cet aspect du calcul de position!!

[Raganof]

Bon, a force de recherche, j'ai finis par comprendre (je pense):

 Cliquez pour afficher

Les satellites sont donc munis d’horloges atomiques extrêmement précises. Ils sont donc tous parfaitement synchroniser entre eux. Ce n’est pas le cas du récepteur qui ne peut pas être muni d’horloge atomique. Son horloge est assez précise mais trop peu pour pouvoir effectuer un calcul de position précis.
Pour cela, les satellites synchronisent très précisément le début d’une séquence de code avec le début d’une seconde grâce à leur horloge. Ce code contient l’heure d’envoi du signal.
Le récepteur à la possibilité de repérer le début de cette séquence peut mesurer le moment d’arriver du signal par rapport à son horloge.
Pour cela, il génère la même séquence de code que le satellite. Le récepteur va, comme le satellite, générée sa séquence toute les secondes en fonction de son heure (heure du récepteur). Il cherche ensuite à synchroniser le signal qu’il reçoit avec celui qu’il a générer lui-même. Lorsque les deux signaux sont corrélés (synchronisée), obtient l’heure d’arrivée de la séquence. Il peut donc, grâce à l’heure d’envoi de la séquence (heure satellite) et l’heure d’arrivée de la séquence (heure récepteur) obtenir un temps t qui contient le temps de propagation de la séquence et l’erreur de synchronisation.

Du coup, si je comprend bien, l'horloge du récepteur ne se synchronise pas a cette phase du traitement des données mais plus tard. A cette phase, on obtient juste le temps t.

Et donc par la suite on obtient 4 équations a 4 inconnus (x,y,z et la différence de temps entre l'heure du récepteur et celle du satellite).

C'est bien ça? Ce système de 4 équations est bien résoluble malgré que l'une des inconnus soit-un temps?

Et enfin, est-ce que le "Strabisme" citer dans ce site (en bas) est une vérité?

http://villemin.gerard.free.fr/Multimed/GPSfonct.htm


Merci!!!