Bonsoir
Voici le principe
Le vérin en noir est fixe
La pièce rouge est fixée sur le verin
La pièce jaune à la partie conique (en noir). C'est pièce sera mis en rotation par un ressort. Elle est fixe par rapport à la pièce bordeaux et tourne dans cette dernière par une liaison pivot. Elle ne peut pas bouger dans le sens axial.
Les demis-goulottes bleues sont fixes. Il manque la pièce qui la fixe au bâti mais on s'en moque pour la démo.
la pièce vert claire ici en position repos avance vers la pièce bordeaux. Elle est tirée par le vérin (tirer ou pousser c'est pareil pour le vérin vue que c'est une vis qui est dedans.) et ce rapproche donc en coulissant sur les deux barres de guidages (aussi par le vérin d'ailleurs) de la pièce bordeaux.
Lorsque le vérin se rétracte, il coince dès le début le bouchon de la bouteille et compresse la bouteille. Il met aussi le ressort en rotation (compression par rotation lente du ressort) sans que la pièce jaune ne puisse tourner
Quand le vérin arrive au bout de sa course. Il déclenche le ressort qui fait tourner la pièce conique jaune et noire ce qui ferme violemment la bouteille.
Le vérin revient en arrière à la position de départ. La bouteille n'étant plus tenue par rien sort du cône et tombe dans la poubelle.
Voilà !
Cordialement
PS : il y a des améliorations à apporter au niveau du guidage pour que la pièce se plie comme on veut. Mais personnellement je n'irais pas plus loin dans la proposition de solution. Je trouve que nous vous avons beaucoup aider pour un devoir d'étudiant.
-----