conception bras avec vis tangente et roue dentée

[cmurgue]

Bonjour,

Voila j'ai un bras de 1m50 hyper léger en alluminium avec au bout un stylo (qui fera un point grace à une petite translation vers le mur avec un petit servo). Le système doit pouvoir avec une précision de 0.5 mm en tournant.

- précision en bout de bras de 0.5 mm
- pas de contrainte de vitesse
- tres faible contrainte de couple (100g au bout du bras)
- contrainte forte sur le prix (200 à 300 euros au total)

Pour l'instant je suis partie sur un système mécanique avec une Transmission par roue dentée et vis tangente : le moteur pas à pas (200 pas 0,2Ncm) fait tourner la vis tangente qui fait tourner la roue dentée elle même solidaire du bras de 1m50. J'obtiens théoriquement la précision nécessaire, mais je me demande si la mise en oeuvre est réaliste d'une part, et d'autre part si la jonction roue dentée/vis tangente ne va pas introduire une erreur qui rendra finalement le système obsolète.

J'ai regardé sur internet pour des moteurs hyper précis mais les prix sont trop élevés, je suis arrivé à ce système qui me semble le meilleur compromis pour les petits budgets.

Merci de vos réponses potentielles.


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[Dynamix]

si la jonction roue dentée/vis tangente ne va pas introduire une erreur qui rendra finalement le système obsolète.

Pas plus qu' un autre système d' engrenage .
Par contre ce n' est pas particulièrement économique .

[cmurgue]

Quelle est la solution la plus économique a t on avis?

[le_STI]

Pourrais-tu donner des précisions sur l'objectif de ce système?

Tu parles de faire un point sur un mur. La précision de 0.5mm dont tu parles représente-t-elle la répétabilité de positionnement du stylo sur le mur, le point devant toujours être tracé au même endroit ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Sanglo]

Bonjour,

Pour de plus amples précisions, voir http://forums.futura-sciences.com/te...re-a-axes.html

Cmurge aurait du continuer à poser ses questions sur le même fil pour éviter une dispersion des réponses.

A++

[cmurgue]

Bonjour,

Je crois que j'ai trouvé la solution la plus économique qui s'inspire des systèmes d'entrainement de télescope.
http://serge.bertorello.free.fr/mecano/entraint.html

C'est effectivement pour le bras peintre à deux axes, mais le projet évolue assez vite.

Merci pour vos réponses.