table de ping pong automatisée

[guillaumedu81]

Bonjour, je suis en terminale SI, et pour notre projet, nous souhaiterions créer une table de ping pong dotée d'un système de renvoi automatique des balles afin de pouvoir jouer tout seul en bénéficiant d'une expérience de jeu proche de la réalité. Pour ce faire, nous avons imaginés un système permettant de capter la trajectoire de la balle pour prévoir la position de la raquette adverse. Ce système serais composé de deux portiques contenant à la verticale et à l'horizontale des lasers et sur les deux faces opposées, des photorésistances, le but étant de créer un quadrillage qui détecterai la balle. Deux portiques donc deux capteurs, ce qui nous permettrai de modéliser la trajectoire et la vitesse de la balle.
MAIS nous faisons face à plusieurs problèmes. Le premier étant le nombre de lasers et de photorésistances qu'il nous faudrait pour réaliser un quadrillage assez fin pour capter tous les passages de balle. Nous avons donc pensés à mettre des caméras mais nous ne savons pas comment faire .
Pouvez vous nous donner des pistes pour améliorer notre système.
Merci d'avance.
-----

[DAUDET78]

A mon grand regret, je dois te dire que ce projet est complétement hors de vos compétences.

Il faut analyser, en temps réel, la trajectoire de la balle. Mais aussi positionner, en temps réel, la "raquette adverse" en X , Y et Z avec des angles Tx, Ty et Tz et au besoin des vitesses Vx ,Vy et Vz .....

[guillaumedu81]

En admettant que l'on persiste dans cette voie, quelles caméras faudrait-il choisir, et quelles étapes seraient utiles a sa réalisation.

[antek]

En admettant que l'on persiste dans cette voie, quelles caméras faudrait-il choisir, et quelles étapes seraient utiles a sa réalisation.

Faudrait connaitre la vitesse maxi d'une balle pour évaluer le nombre d'images par seconde nécessaires.
S'intéresser aux logiciels de traitement d'image.
Gros morceau . . .

[A voir en vidéo sur Futura]

[Dynamix]

Salut
La trajectoire d' une balle de ping pong est très complexe et n' est pas à la portée d' un élève de terminale .
C' est un projet digne d' un ingénieur .

[DAUDET78]

C' est un projet digne d' un ingénieur .

D'une équipe d'ingénieur !
- Prise de vu avec caméra rapide
- Analyse d'image
- Mathématicien pour calculer la trajectoire
- Spécialiste en asservissement
- Mécanicien

[DAUDET78]

J'ai cherché sur le WEB un robot qui joue au ping-pong ..... je n'en ai pas trouvé.

• Soit, ça sert à rien (pas de marché)
• Soit, c'est trop cher à fabriquer (ça mourru le marché)
• Soit, je suis mauvais en recherche WEB

Je pense que les deux premières raisons sont bonnes pour justifier cette absence de machine.

En effet, je n'ai trouvé que des robots lanceur de balle . Et je pense que c'est largement suffisant pour s'entrainer à ce jeu.
https://www.le-pongiste.com/materiel...GENIUS_Tibhar/
https://humanoides.fr/trainerbot-pre...le-generation/

[ibtihel]

bonjour

J'ai cherché sur le WEB un robot qui joue au ping-pong ..... je n'en ai pas trouvé.

https://www.youtube.com/watch?v=tIIJME8-au8

[DAUDET78]

bonjour
https://www.youtube.com/watch?v=tIIJME8-au8

Peut être que je suis mauvais !

Soit, je suis mauvais en recherche WEB

Mais il y a des gros doute sur cette vidéo qui ne serait qu'une PUB pour KUKA
http://spectrum.ieee.org/automaton/r...-and-whats-not

[minushabens]

- Mathématicien pour calculer la trajectoire

on peut peut-être se passer de calculs mathématiques et choisir une approche de type apprentissage (réseau de neurones peut-être). Après tout un humain qui joue au ping-pong ne fait pas de calculs mathématiques, son expérience lui fait deviner la trajectoire de la balle.

[DAUDET78]

Bonjour, je suis en terminale SI, et pour notre projet, nous souhaiterions créer une table de ping pong .....

De toutes les façons, c'est pas à sa portée !

[ibtihel]

Mais il y a des gros doute sur cette vidéo qui ne serait qu'une PUB pour KUKA

Vrai ou faut !! ,de toute façon ,notre ami guillaume aura une idée de ce qu'il lui attend !!