Recherche aide pour programmer mon projet, merci a l'avance

RE : éclairage dans garde-robe portes miroir a glissières
Par capteur inductif monte le long de la trac raccorde a un automate Twido model TWDLMDA20DTK
Mode d’opération
Porte Ferme = Lampe Del OFF
Porte ouverte = détecte front montant lampe Del ON, si porte ouverte dépasse temps X
(ex-3 min) = lampe Del OFF
On ferme la porte, détecte front descendant on set une minuterie a 10 secs à la fin du temps
Lampe Del OFF et la porte est fermé.
Autre condition, si porte reste ouverte et que le temps de la minuterie 3 min est expiré
Donc lampe Del=OFF, si on referme la porte et que la lampe est a OFF on ne tiendra pas
Compte de la condition du front descendant du capteur. Donc si on veut rallumé la lampe on devra fermer la porte et l’ouvrir à nouveau