Couple moteur pas à pas, non cohérant avec data sheet

[graniery]

Bonjour,

J'utilise un moteur pas à pas de cette référence : 14HM11-0404S
Ce moteur est donnée pour un couple de 0.11Nm
J'entraine une charge correspondant à un couple de 0.03Nm piloté par un driver AMIS-30543
Le moteur a du mal à entrainer la charge et il décroche parfois, même à l'arrêt (alimenté en 10V).
J'ai testé d'autre moteurs, cela ne vient pas d'un moteur en particulier. J'ai aussi testé de monter la tension à 20V, rien de change.
Je ne comprend pas de quoi cela peut venir! si vous avez une idée je vous en remercie

Yoann
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[DAUDET78]

Sans un lien WEB sur les datasheets du moteur et du driver
Sans le schéma de ton montage (avec caractéristiques de l'alimentation)

Pas de réponse possible !

[graniery]

Voici plus de précision :
- Datasheets moteur : http://www.gotronic.fr/pj2-31115-1406.pdf
- Datasheets driver : http://www.onsemi.com/pub_link/Colla...IS-30543-D.PDF
- Schéma du montage réalisé :
- Alimentation stabilisée 12V

Merci

[polo974]

Ton moteur a une résistance interne élevée, donc vaguement prévu pour être piloté sauvagement en tension.
pour avoir le couple promis, il te faut alimenter 2 bobines en même temps.

ton contrôleur est un truc de course où il faut programmer le courant, qu'en est-il ? l'as-tu vérifié ?

pour pouvoir faire tourner ton moteur, il te faut nettement plus que 10V.

mesure voir la résistance d'une bobine complète. je ne serais pas étonné qu'elle fasse dans les 50 ohms ...

bref, ce moteur n'est pas adapté à ton besoin et driver.

Tu peux faire quelque-chose avec si tu es courageux et minutieux :
il y a toujours 2 fois 2 bobines mises en séries (en 4 ou 6 fils) ou pas (en 8 fils).
comme c'est un 4 ou 6, il faut ouvrir, séparer, puis (au choix:
sortir en 8 fils et mettre en parallèle 2 à 2 sans se gourer.
mettre en parallèle 2 à 2 et sortir en 4 fils.

du coup, tu passe de 50 à 12.5 ohms, et tu peux doubler le courant...

[A voir en vidéo sur Futura]

[mécano41]

Bonjour,

...J'entraine une charge correspondant à un couple de 0.03Nm

A tout hasard : peux-tu nous dire ce que ce moteur entraine et comment (inertie entraînée, avec ou sans réducteur...etc)...enfin..., comment tu as trouvé 0,03 N.m.

Cordialement

[Jean.Marc]

Bonjour,
voici la spec du moteur : http://www.omc-stepperonline.com/nem...404s-p-86.html
Les enroulements font 2.5 ohms, et le courant nominal de 0.5 A.
Avec 10V d'alimentation, on ne peut pas dépasser 1.5 tour/s (90 t/min).
Il faut régler le driver pour que le courant fasse bien 0.5 A efficaces dans chaque enroulement.

[RevaMD]

Salut

Eleven Step Modes from Full Step Up to 128 Micro Steps

La configuration en micro steps (8 - 16 - 32 - 64 - 128) reduise le couple effectif mais procure une precision meilleure.
Je regarderai la config du driver et essayerai en mode fullstep pour eviter les glissements, par contre on perd en precision

[Jean.Marc]

La différence de couple disponible entre plein pas et micropas est marginale et dépend de divers paramètres.
En revanche, le mode plein pas a de graves inconvénients car il produit des vibrations importantes qui peuvent entraîner des décrochages, notamment à la fréquence de résonance du moteur, chose qui disparaît presque totalement en micropas.

[RevaMD]

Merci Jean Marc pour le retour d'information,

A vrai dire je construit ma premiere CNC 3Axes et le fait de garder un couple elevé meme avec les micros pas est bienvenu.
J'ai du mal comprendre le datasheet du driver : il me semblait que le courant d'induction A et B sont samplés à quelques khz et qu'il etaient en opposition de force selon un pourcentage pour faire un pas median au pas physique magnetique du rotor.
Je vai donc revoir ma copie!