Pilote automatique de bateau (TP)
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Pilote automatique de bateau (TP)



  1. #1
    bogue5

    Pilote automatique de bateau (TP)


    ------

    Salut tout le monde !
    J'ai deux TP sur le pilote de bateau automatique :
    TP 1 : http://www.lycee-ferry-versailles.fr...e_eleve_v4.pdf

    TP2 : http://www2.ac-lyon.fr/lyc01/cotiere...ctionnelle.pdf

    Pouvez vous me corriger sur les réponses des questions ci dessous ? Je ne suis pas sûre de mes réponses et j'ai des doutes pour des questions ou je n'ai pas trouvé:
    TP 1 :
    Q1 : Diagramme bête à corne :
    à gauche : pilote du bateau ; a droite gouvernail et en bas maintenir le bateau dans le cap choisi
    Q2. Que se passe-t-il:
    Le gouvernail change de position
    Q3 : Donner votre avis sur le produit. A quel besoin répond-il
    Je trouve que le produit est bien car il permet de maintenir le bateau dans un cap sans intervention humaine.
    Q5 : énergie mécanique
    Q6. énergie électrique. oui. on doit rajouter une batterie
    Q7. mouvement de rotation
    Q8. moteur
    Q9. système poulies-courroie . Rôle : transmettre le mouvement de rotation du moteur au système vis-écrou
    Q10. système vis-écrou. Rôle : transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation
    Q11. bulles jaunes (gauche à droite) 1 : moteur ; 2 : système poulies-courroie ; 3 : système vis-écrou
    bulles bleues (gauche à droite) 1: energie electrique ; 2 : énergie mécanique de rotation ; 3 : énergie mécanique de rotation adaptée ; 4 : énergie mécanique de translation
    Q12. de haut en bas :
    batterie
    moteur
    système poulies-courroie
    système vis-écrou
    Q13. de 28cm de longueur
    Q14. le gouvernail a un mouvement de translation
    Q15. angle en radians : 0.57
    angle en degrés : rad*180/pi = 33 degrés

    Performances attendues : 30 degrés
    Performances mesurées : 30 degrés / ecart avec performances attendues : 0
    Performances simulées : 33 degrés / ecart avec performances mesurées 10% écart avec mesurées et attendues 10 %


    TP2 :
    2.1: de haut en bas :
    FP2
    FP1
    FC1
    FC2
    FC3
    FC4
    FC5
    FC6

    2.2. tout relié au pilote automatique sauf coque et barre du bateau et direction du bateau reliés entre eux et passant par pilote automatique

    3.1. Clavier : 1111
    acquérir position : ft121
    ft122 : traiter l'info.
    ft123 communiquer
    ft221: moteur
    fs2: orienter le bateau

    3.2: le champ magnétique
    3.3: ft61 : batterie
    3.4 je n'ai pas trouvé aidez moi s'il vous plaît

    4.1 chaine d'énergie : en bas "" information : en haut
    4.2. je n'ai pas trouvé où tracer ces flux ?
    4.2 en haut : barre position initiale ; en bas : barre position finale ; à droite : orienter le gouvernail

    après je n'ai rien compris je n'arrive pas à compléter ces deux chaines !
    Help please !
    Merci et bonne soirée à tous

    -----

  2. #2
    bogue5

    Re : Pilote automatique de bateau (TP)

    Help !! Merci

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