Bonjour, voila je me suis penché sur le probleme des points de lagrange et je rencontre un os dans la recherche de l'equation de mouvement et notament le problème du choix du référenciel.
Pour mon étude je me suis placé dans le reférentiel barycentrique de masse tournant avec les astres.



Le barycentre est noté G

Et avec la loi de newton j'obtient le système d'équations différentielles suivant :

Mais voila ces equations étant difficile à lineariser même avec maple je suis allez voir sur internet et apperament il y aurait un moyen d'avoir une equation plus simple :

avec
Et là plus de R plus de omega et bien sûr il est beaucoup plus simple de linéariser pour trouver si la position L4, L5, L1, L2, L3 ou les autres sont stable, mais je ne comprends pas toutes ces simplifications.
Est ce que quelqu'un pourait m'aider merci d'avance.