Drone : que prendre comme matériel

[Pouknouki]

Salut à tous
Avec un ami, nous aimerions faire un drone (un quadricoptère) pour notre TPE. Seulement nous avons besoin de commander du matériel et je dois vous avouer que nous ne comprenons pas certaines choses.
Il nous faudrait :
- Une batterie (ou deux) (http://bit.ly/14xwPUY)
- Quatre moteurs (http://bit.ly/1dZDHE8)

Seulement nous avons quelques doutes. Notre batterie ne peut apparemment que supporter une décharge de 1Ah, cela voudrait dire qu'elle exploserait (c'est ce qu'on m'a dit) si on la branchait aux moteurs ?
Pour continuer, les quatres moteurs étant à 30A, cela voudrait dire que nous devrions fournir 110A ?! Dans ce cas là ce serait toute une centrale électrique qu'il nous faudrait pas des batteries...
Pour finir, nous comptons ajouter un gyroscope, un altimètre et un accéléromètre, et commander le drone à distance avec un mini ordinateur Fox G20 que nous avons déjà. Pensez vous cela faisable ?
Et enfin, que pensez vous de ce genre de "bases" pour drones : ?
http://bit.ly/1acQz4N

Merci d'avance,
Thomas & Trevör
-----

[poly71]

Bonjour,

4×200W = 800W, il faut peut être commencer par dimensionner la puissance au plus juste et ne pas verser dans l'excès... sous peine de devoir effectivement embarquer un grand stock d'énergie...

[Pouknouki]

Merci effectivement nous n'avions même pas pris en compte la puissance
Mais comment faire dans ce cas, puisqu'il nous faut réussir à soulever le drone sans trop d'énergie ?

[Hekurfra]

Bonjour, je ne sais pas si ce que je vais dire va t'aider mais je vais essayer.
Pour faire simple, c'est une oeuvre difficile de choisir tous les éléments soi-même pour réaliser une maquette de modélisme ( un quadri en l'occurance). Ca l'est d'autant plus quand on a pas une importante expérience de modélisme.

Cependant, ce n'est pas irréalisable mais il y a un petit budget à consacrer.
Pour réaliser un quadri il faut principalement :
-Un châssis (se fabrique simplement).
- Une carte de contrôle électronique (ne se fabrique pas)
- une batterie au minimum, mais cela étant onéreux, il vaut mieux commencer par investir dans une seule dans un premier.
- du matériel de commande (récepteur, radiocommande)......


Un conseil de ma part serait de regarder énormément les forums. Notamment, certaines personnes proposent de très simples chassis en tube(carré ou rond) en aluminium, très simples à réaliser pour un bricoleur relativement débutant et equipé.
Un second conseil serait de réaliser un quadri de petite dimension (35-45cm) au maximum, pour avoir de l'équipement plus petit et plus économie à tous points de vue.
Un dernier conseil serait de regarder de nombreux sites qui proposent des quadri (dji par exemple) et regarder la configuration qu'ils proposent. (Moteur(kv),hélices(tailles,pa s),batteries(capacité,taux de décharge et tension),carte électronique(assez cher,connectique(relativement simple mais souvent on se rend compte qu'il nous manque un cordon ..^^))

Cependant,il faut savoir qu'il y a une marche aussi grande a passer entre une réalisation, tout à fait possible, et ensuite de faire voler son engin, stablement, sans dégât. Ce qui est relativement compliqué si on manque d'expérience dans le domaine(qui s'acquiert bien sur) .. !!

Le mot de la fin serait de réaliser le quadri le plus simple possible et le moins onéreux. Cependant, c'est une réalisation qui peut être très instructive, mais peut-être légèrement risquée pour un TPE.
Bonne soirée. Adrien. Elève en prépa PT.

J'ai personnellement un quadricopter, je suis relativement débutant en modélisme.

[A voir en vidéo sur Futura]

[bb98]

Bonjour

En partant de zéro, on peut s'inspirer de :

http://ardrone2.parrot.com/ardrone-2/specifications/

Bonne chance

[f6bes]

Salut à tous
Avec un ami, nous aimerions faire un drone (un quadricoptère) pour notre TPE. Seulement nous avons besoin de commander du matériel et je dois vous avouer que nous ne comprenons pas certaines choses.
Il nous faudrait :
- Une batterie (ou deux) (http://bit.ly/14xwPUY)
- Quatre moteurs (http://bit.ly/1dZDHE8)

Seulement nous avons quelques doutes. Notre batterie ne peut apparemment que supporter une décharge de 1Ah, cela voudrait dire qu'elle exploserait (c'est ce qu'on m'a dit) si on la branchait aux moteurs ?
Pour continuer, les quatres moteurs étant à 30A, cela voudrait dire que nous devrions fournir 110A ?! Dans ce cas là ce serait toute une centrale électrique qu'il nous faudrait pas des batteries...
Pour finir, nous comptons ajouter un gyroscope, un altimètre et un accéléromètre, et commander le drone à distance avec un mini ordinateur Fox G20 que nous avons déjà. Pensez vous cela faisable ?
Et enfin, que pensez vous de ce genre de "bases" pour drones : ?
http://bit.ly/1acQz4N

Merci d'avance,
Thomas & Trevör

Bonjour à toi,
Pour faire un drone il ne suffit pas de moteur et de batterie. Il faut aussi des "ECS"= gestionnaire de puissance des moteurs.
Il faut bien que les puissances soient DIFFERENTES si on veut faire évoluer le quadricopter.
Tes moteurs ne consomment pas FORCEMENT 30A en...permanence.
Enfin faut la carte de commande de tout ce beau monde....et le reste.

Un site:
http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&...51773540,d.d2k

Bon W E

[Pouknouki]

Merci pour vos réponses. Après des recherches je pense m'orienter vers ceci :
http://mapassiondumodelisme.jimdo.co...icopt%C3%A8re/
Mais avec un ArduPilot Mega dedans. Vous pensez que c'est faisable ? (je prendrais l'ArduPilot pour pouvoir rajouter des choses)

[f6bes]

Bonjour à toi,
C'est EXACTEMENT le meme montage que le lien que je t'ai indiqué.
La présentation du modéle est différente mais carte "KK" identique.

Je ne connais pas ce qu'est la carte " ArduPilot Méga" et ses posssibilités.

Bonne journée