salut ,
Actuellement je suis en classe terminal S-SI et depuis presque 6 mois on a travailler sur un projet du la voiture qui se gare toute seule , ou je me suis bien occuper de la parti mécanique , ( conception et réalisation du prototype ), et tous fonction comme on a souhaiter la voiture elle marche et elle fait son travaille , et on se moment je travaille sur la présentation et sur tout sur le dossier papier a rendre avant le 10/05 , j'aimerai bien savoir si quelqu'un est capable de m'aider et me conseiller sur ce que j'ai fait ou ce qu'il faut faire , j'ai presque tout préparer le plan et les grands axes avec calcules et commentaires , « y reste la dernier étape c'est a dire rédiger les 5 page demandé « , si OUI c'est avec un grand plaisir mon plan :

Choix techniques:

Etude du moteur* (tu dis pourquoi c’est ce moteur que tu as choisi, en quoi il est adapté…)
Caractéristiques (puissance, vitesse de rot, réducteur associé…)
Comparaison de la puissance par rapport à l’échelle de la maquette
Dimensionnement des roues
Angle de braquage
Proportions adaptés à l’échelle du prototype (tu compares avec une voiture)
(Choix des pièces à usiner)
Pièces usinées*:

Cahier des charges (matériaux, dimensions…)
Choix des modes d’usinage

Problèmes dus à la réalisation*:

Erreurs de calculs*? (si tu as eu des pièces non montables car elles n’étaient pas compatibles)
Dimensions des pièces (lien avec une vraie voiture)

Etude du système:

Bilan des forces
Etude dynamique et cinématique de l’ensemble du robot
Problèmes liés aux frottements
Bilan total et acquis

merci