Linuxcnc + Ethercat + Étape/Dir

[allen22]

bonjour belle journée,

J'ai une question sur le principe.
J'ai une fraiseuse CNC et je souhaite la contrôler à l'aide de Linuxcnc sur Ethercat.
J'utilise un moteur pas à pas Nema 23
conducteur: https://www.oyostepper.de/goods-111-...rittmotor.html
Ma question est : puis-je contrôler ces pilotes (Step/Dir) avec Linuxcnc via Ethercat et si oui, où puis-je trouver de l'aide ?

Merci d'avance
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[umfred]

en 1er, je regarderai la doc/forum/wiki de Linuxcnc https://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl en particulier la section "Configuring LinuxCNC"
(sur leur forum, il y a quelques sujets mentionnant le DM542T => https://forum.linuxcnc.org/forum/sea...&childforums=1