Bavoir moteur pas à pas Pi Pico

[paul25]

Salut,

Quelqu'un ici a-t-il déjà essayé de contrôler un (ou deux) moteurs pas à pas avec le Pi Pico ?

J'utilise un driver pas à pas DRV8825( https://www.oyostepper.de/goods-887-...er-Reprap.html ), plus précisément les pins Step, Dir, Enable et si je les mets alternativement à 1 et 0 à l'aide d'un simple pas de boucle, cela fonctionne plutôt bien.

J'utilise Micropython.

Étant donné que certains autres processus doivent s'exécuter en arrière-plan, la bibliothèque ne doit pas bloquer le processus. Il existe de nombreuses bibliothèques pour cela sur Internet, mais je n'ai réussi à en faire fonctionner aucune.

Quelqu'un a-t-il une expérience dans ce domaine et peut-il peut-être recommander quelque chose ?
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[antek]

Dans ce cas on utilise (d'une manière générale) les interruptions. Mais je ne connais ni pico ni python.

[polo974]

Irq timer, c'est sensé marcher...
https://microdigisoft.com/delay-with...g-micropython/

Bon, en callback, on peut mettre une fonction déclarée normalement. Là, il ont mis une fonction lambda (anonyme, à usage "unique" (dans le sens à un seul endroit du programme). Perso, j'aime pas trop les lambda).

Pour "causer" entre la tâche de fond et la tâche sous irq, il vaut mieux bien séparer les variables.
Celles que l'une écrit, l'autre ne doit que les lire (c'est la façon la plus brutale pour éviter des soucis, il y en a d'autres, mais c'est plus cher :=)).