Bonjour,
Je dois réaliser un système d'arrêt de roulis pour une capsule sur une fusée.
J'avais débuté une discussion ici:http://forums.futura-sciences.com/te...logiciels.html sur le sujet.
J'ai après réflexion opté pour le système dit de "yoyo", dont le principe est expliqué directement en 1ère page de ce document (équations incluses):http://www.princeton.edu/~stengel/MAE342Lecture14.pdf
J'ai en fait 2 problèmes, d'une part:
je n'arrive pas à voir l'expression de "c":
il y a un mR² au dénominateur, avec un ² au dessus, je ne sais donc pas comment l'interpréter: (mR²)² ou autre chose? .
Ensuite, dans l'expression du moment angulaire, il y a un "phi point" qui correspond selon moi à la dérivée de la valeur de l'angle entre le point d'attache de la masse (en bout de corde) et le point où est fixé la corde, comment calculer cette valeur?
J'ai une question subsidiaire, je sais que ce système marche (mis en oeuvre sur mars odyssey) et je sais comment le dimensionner dans le cadre de mon projet, cependant je ne sais pas sur quel principe ce système repose il. Quelqu'un pourrait il me l'expliquer?
Merci!
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