Puissance de chaque muscles chez l'homme moyen

[Factorisable]

Bonjour,

je me suis lancé dans la conception d'un robot humanoïde, j'ai besoin pour la partie motricité de connaître la puissance de chaque muscle chez l'homme pour pouvoir choisir les bons moteurs. Pour m'épargner une longue séance de calcule peu précis au final, savez-vous où pourrais-je trouver cela ? Sinon, au cas où je devrais tout calculer, le volume d'un muscle considérait est-il proportionnel à la puissance qu'il est capable de délivrer ?

Merci d'avance.
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[noir_ecaille]

Tous les muscles ne sont pas du même type et tous les muscles n'ont pas la même puissance. Cependant on peut approximer pour votre robot et considérer une puissance constante par kg pour les muscles moteurs.

À la louche, un muscle adulte a une masse volumique de 1~1,2 kg.dm^-3, et selon les individus entre 55 et 75 N.kg^-1 de puissance.

Par aproximation, il vaudra mieux tenir compte de la puissance la plus basse (voire prendre comme "équivalence" 50 N.kg^-1) puisqu'il vous sera plus difficile de peser précisément la masse de viande pour chaque partie que d'estimer grossièrement des volumes ^^;

[noir_ecaille]

PS : Pour les 50 N.kg-1, je tiens aussi compte du fait que votre robot aura des pièces métalliques -- mais aussi qu'un humain n'est pas que de la viande et certains organes (ex : peau) pèsent leur poids sans en avoir l'air.

[myoper]

Bonjour.

Pour m'épargner une longue séance de calcule peu précis au final, savez-vous où pourrais-je trouver cela ?

Je serais très intéressé de savoir de quelle façon cette puissance pourrait être calculée.
Pourriez vous préciser ?

j'ai besoin pour la partie motricité de connaître la puissance de chaque muscle chez l'homme pour pouvoir choisir les bons moteurs.

En dehors des pistes fournies par noir_ecaille, il faudrait aussi savoir s'il s'agit d'un homme sédentaire ou un homme entrainé et s'il est entrainé, à quelle activité et à quel niveau (maçonnerie, secrétariat, natation, sprint, body-building, javelot, canoë, etc. en compétition ?) ; un homme jeune ou un homme plus âgé, et à quel point ?

A noter que la puissance est une énergie par unité de temps ; il faut donc aussi savoir comment utiliser ces moteurs, non ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[noir_ecaille]

A noter que la puissance est une énergie par unité de temps

Oups, exact ! J'ai parlé de force au lieu de puissance (= force en fonction d'une vitesse)...

[Factorisable]

Merci pour vos réponses, ce robot disons qu'il devra pouvoir se réceptionner avec ses jambes d'une chute d'une certaine hauteur pas encore déterminée, pouvoir tenir, plier et fléchir ses bras en position poirier, les moteurs adaptés pour cela peuvent être calculés en connaissant le poids du robot, ses articulations etc. Pour les autres moteurs sollicités d'autre exigence peuvent être trouvées pour déterminer leur juste puissance.

C'est donc la puissance des muscles d'un jeune homme en bonne forme physique sans être un athlète que je recherche.

[antek]

C'est donc la puissance des muscles d'un jeune homme en bonne forme physique sans être un athlète que je recherche.

Tu estimes la durée (de la flexion, extension, . . .) du déplacement pour connaitre la puissance.
On peut faire ça à partir de vidéo de sportifs ou mesurer soi-même.

[mh34]

j'ai besoin pour la partie motricité de connaître la puissance de chaque muscle chez l'homme pour pouvoir choisir les bons moteurs. .

Vous avez tout ici ; http://www.f2smhstaps.ups-tlse.fr/tp..._2012-2013.pdf
Bonne lecture.

[myoper]

Je serais très intéressé de constater le résultat final !
Un lien dès qu'opérationnel sera donc apprécié.

[Factorisable]

myoper, je n'y manquerai pas.

mh34, merci très intéressant ce lien.