Robot ménager Kenwood A901

[Erce35]

Mon robot, après de plusieurs années de bons et loyaux service a lâché.
Le moteur, tourne bien, une fois ôtée la courroie de couplage avec les engrenages entrainants les différents accessoires.
Ce donc quelque chose à l'intérieur de ce bloc qui coince la rotation.
J'ai essayé de démonter le bloc mais sans succès, car je n'arrive pas à démonter la roue denté, en plastique, d'entraînement.
Je souhaite pourtant le réparer sans avoir a changer tout le bloc.
Ma questions :
Comment faire pour démonter cette satanée roue qui m'empêche d'avoir accès aux engrenages?
Merci pour vos réponses.