alim continue ou PWM
Bonjour a tous
J'ai 2 moteur CC dont la tension d'alim nominale est de 6 volts (conso: 900mA)
Pour alimenter ces moteurs, j'ai 2 accus au Pb de 6V, 1,2A.
J'hésite a mettre ces 2 accus en // pour alimenter les moteurs en continu, ou mettre les 2 accus en série pour une alim en PWM
Que me conseillez-vous ?
Y a t-il un réel avantage a alimenter en PWM ?
salut,
avec une commande en PWM tu auras un meilleur rendement, surtout sur les petites vitesses, donc une meilleure autonomie.
A+
Bonjour
ca depend:
vitesse variable--> PWM
vitesse fixe (toujours au maxi)--> direct sur batterie
pour la pwm, il n'est pas indispensable de mettre les batt en serie: si le rapport cyclique va jusqu'a 100%, le moteur se retrouve en direct sur la batt.
Mettre des batteries en // .... ouais... a condition qu'elles soient de meme capacite, dechargees (ou chargees...) au meme niveau, qu'elles aient la meme resistance interne...... bref pas mal de conditions qui font que personnellement je ne suis pas tres favorable a la mise en // des batt.
A+
Re : alim continue ou PWM
Salut
Pourquoi pas un accu par moteur avec entre l'accu et le moteur
un petit hacheur genre un mosfet piloté par un NE555.
qu'en pensez vous ?
A+
J'y avais pensé, mais j'ai peur que si un accu a moins de pêche que l'autre, ca tourne en rond au bout d'un moment. C'est pour cette raison que je voulais mettre les 2 accus en //.
Merci quand même pour l'idée. J'aurais cependant eu besoin de toi pour le dimensionnement du mosfet, car je n'y connais pas grand chose. Sorti des relais, je suis vite limité !
Salut vinceLGE
Pour ne pas que ça tourne en rond il te faut un asservissement
sur chaque groupe moteur et une supervision.
ça peux etre fait par un micro controleur si tu le fait en
numérique ou de manière analogique...
c'est pour construire un robot ?
A+
C'est en effet pour construire un robot. Je suis tout a fait conscient qu'il serait préférable d'avoir un asservissement, même si c'est le même accu qui délivre pour les 2 moteurs, mais la partie mécanique me fait franhement reculer. Aucun pb pour trouver des détecteur à fourche, mais je ne vois pas trop ou trouver des roues pour faire le comptage (du type de celles des souris). Je n'ai justement pas trop envie d'avoir a faire les adaptation nécéssaires pour utiliser des roues de souris. D'autre part, ca me pose un pb de place: je suis déjà franchement juste pour fixer mes roues. Si je rajoute un asservissement, je serai obligé de rallonger l'axe et ça ne passera plus.
Par contre, pour le traitement, ca pourrait aller car j'utilise un PIC
A tu déjà réalisé un asservissement de ce type (mécaniquement et électroniquement) ?
Si tu as des solutions je suis quand même intéressé
Salut vinceLGE
Pour l'asservissement je n'ai pas réalisé mais
je te file une adresse ou il y a une bonne description
du composant que j'utiliserais si je devais m'y mettre
http://lm629.fr.st/ il fait une bonne partie du boulot...
en suite pour le codeur il y a différentes solutions
tu peux utiliser comme tu disais des roues de souris
mais il y a une autre possibilité c'est le codeur optique
avec une cible réfléchissante -un disque dont la couleur
est noir ou argenté répartis en secteur angulaire- avec
ça tu as un signal en fréquence qui représente la vitesse
de la roue.
juste une question as tu regardé la possibilité d'utiliser
des servo-moteurs de modèle réduit modifiés ?
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html
plein d'autres info là
http://fribotte.free.fr/bdtech/
A+
Salut Joe,
Merci pour le lien, que je mets de cote, lecontenu du site est très intéressent.
En ce qui concerne les sevos, j'ai bien envisagé cette solution. Mais n'en trouvant pas a des prix abordables (dans les 10 euros max), je me suis tourné vers 2 moteurs CC que j'avais. En fait, leur conso électrique est sensiblement la même qu'avec des servos, et il y a la démultiplication intégrée. L'avantage des servos est leur encombrement, et surtout les possiblités simples de fixations pour les roues.
Dès que j'en trouverai a bon prix, je sauterai dessus
