Bonjour à tous,
Afin de réaliser l' asservissement d'un moteur à courant continu, je dois connaître la constante de temps électrique (voire mécanique).
Ces constantes étant rarement données par le constructeur lui même, comment peut-on les mesurer? Et à quoi correspondent-elles exactement?
Je n'ai encore rien trouvé d'intéressant sur internet mais je pensais pouvoir mesurer la constante électrique avec un circuit à résistance négative...
Merci de vos réponses.
Salut,
Pour mesurer la constante de temps électrique, tu peux mesurer l'impédance du moteur (R et L).
Par contre, la constante de temps mécanique dépend le la charge (moments d'inertie, etc...). En appliquant un échelon de tension au système et en faisant un relevé de l'évolution de la vitesse, on peut déterminer les différents paramètres par identification avec un modèle (ex: 1° ordre avec ou sans retard...). Bien sûr, il faut que l'essai soit possible (sécurité personnel et matériel).
NB: pour l'asservissement, la constante de temps mécanique est primordiale, l'électrique étant beaucoup plus faible.
A+
