Moteur et robot autonome

[thomasalbert1993]

Bonjour

Je cherche un moteur PAS CHER pour faire "avancer" un robot autonome d'une masse totale maximale d'environ 200 - 250g en comptant les moteurs. Sur ce robot, les roues font environ 100mm de diamètre et le robot mesure 110 * 110mm (oui je sais les roues sont un peu grandes lol mais je ne peux faire que ça !).

Je penseais aux moteurs à courant continu sans réduction mais j'ai peur qu'ils ne soient pas assez puissants. un petit moteur de 35W qui s'alimente de 7 à 12V en consommant 360mA suffit il pour une roue ? ou bien faut il un ensemble motoréducteur ?

Ce qui est bien avec les moteurs sans réducteurs, c'est qu'on peut trouner manuellement l'axe, et ça c'est cequ'il faut pour ce robot.

merci

Thomas
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[thomasalbert1993]

Le moteur en question est disponible à Electronique diffsion (ils ontun site) sous la référence QUMOE6 (p 8.13 du catalogue 2005-2006 édit° gd public)

[thomasalbert1993]

personne ne peut m'aider ???

[PA5CAL]

Bonjour

Le moins qu'on puisse dire, c'est que les caractéristiques qui sont données n'apportent pas grand chose.

D'abord, un moteur de "35W" qui consomme 360mA sous 7,2V à 12V, ça prête forcément à confusion (parce que 0,360Ax7,2V=2,59W et 0,360Ax12V=4,32W !).

Ensuite, une indication cruciale qu'on aurait dû trouver dans ces caractéristiques est un point de fonctionnement normal (nominal, limite ou à rendement maxi par exemple) afin de savoir à quoi on a vraiment affaire : couple et vitesse pour une consommation électrique donnée.

Quoiqu'il en soit, les petits moteurs Mabuchi sont généralement faits pour tourner à grande vitesse (plusieurs milliers de tours/minute), ce qui exclut, je pense, de les monter directement sur les roues, sans réducteur.

[A voir en vidéo sur Futura]

[PA5CAL]

Je suis allé faire un tour sur le site de Mabuchi.

J'ai trouvé des moteurs qui s'approchaient de la (courte) description donnée par le revendeur.

Il y a le RS-360SH qui peut correspondre aux 7,2V-12V/360mA, et le RS-365SH qui ressemble plus à la photo, voire le RS-385SH...

Sur ces datasheet, tu peux cliquer sur le numéro du sous-modèle pour obtenir une feuille de calcul interactive, et connaître ainsi directement le comportement des moteurs en fonction des conditions d'utilisation.