probléme entre pic et l298

[invite0f6e0be6]

je me suis mis depuis peu à l'éléctronique et je construis un robot.Il possède deux roues donc deux moteurs qui doivent tourner indépendament dans les 2 sens à différentes vitesses. J'ai donc pri un pic et un l298 mais une personne m'a di qu'il fallait une interface avec des portes logiques entre le pic et le l298. personellement, j'étai convaincu qu'il fallait branché les sorties PWM aux entrées "enable" du l298 et de brancher les 4 autres entrées du l298 à des sorties du pic.
merci de votre aide
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[remy01]

Salut,
oui on peut brancher directement le PIC sur le
l298.. Je l'ai déjà fait. Bien sûr, il faut ensuite
faire un programme correct.

[invite0ed50554]

bonjour,
on peut alimenter les commandes de sens de rotation, l'une en direct, l'autre à travers un inverseur.
Cela "économise " une sortie PIC par moteur et surtout cela garantit que les 2 commandes de sens de rotation sont toujours complémentaires qq soient les erreurs de programmation

[invite35c29b80]

remy01 comment à tu programmé ton pic parce que je suis dans la même situation que toi (je cherche à contrôler le moteur pas à pas par un pic 18F relié directement au L298) et je suis à la recherche d'un programme de base en C pour commencer parce que je ne vois pas du tout comment commencer ce programme.

En te remerciant d'avance pour ta réponse.

[A voir en vidéo sur Futura]

[remy01]

Salut Piu...,
je vais rechercher mon programme ( en C, pour
16F874, si je me souviens bien ). Je te tiens au courant.

[invite35c29b80]

Merci beaucoup!!

[RISC]

Bonsoir,

Regarde ici, il y a je crois des exemples avec le L298 : http://cstep.luberth.com/PStep.html

a+

[remy01]

Salut Piu...,
j'ai trouvé ça en C.

[invite35c29b80]

escuse moi remy de pas avoir répondu plus tôt, j'ai mis un peu de temps à revenir sur le forum et je ne retrouvais pas le post.
Merci beaucoup pour ton aide, je pense que ça va bien m'aider. Petite question en passant. Dans quel systême a tu utilisé ce programme (il servait à quoi en fait les moteurs). Et quel compilateur tu utilisait?

Merci d'avance.

[remy01]

Salut,
compilateur C CCS ( voir lien sur mon site, puis aae...)
C'était pour faire monter/descendre une plateforme sur
une machine de thermo-formage.