Contrôleur Xreg30

[invite36ee2dcb]

Bonjour,

J'ai en ma possession 3 composants de chez Topmodel :
+ Un moteur brushless XA2815/3
+ Un contrôleur Xreg30
+ Un programmateur pour ce contrôleur

Si j'ai bien compris, quand je vais vouloir utiliser ce contrôleur (pour faire tourner le moteur), je vais devoir utiliser un recepteur radio ! Or je voudrais utiliser le système sur un robot, et donc ne pas utiliser de système radio.

Comment puis je commander mon contrôleur en local ? Avec quel composant, ou avec quelles données à envoyer sur ses broches ?

Merci d'avance !
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[Jean-Luc]

Bonjour,
il suffit de mettre un "servo-tester" à la place du recepteur pour l'essayer.
Pour ce qui est de l'installation sur le robot, la plupart des pics sont capables de générer des impulsions pour commander des servos, donc ton contôleur...
Cordialement
Jean-Luc

[invite36ee2dcb]

Salut

Je ne connais pas le fonctionnement des servo tester. A quoi cela sert t il ? Comment cela marche t il ?

Sinon tu parles de commandes de servos, la commande du contrôleur est elle comparable à celle d'un servo ? (largeur d'impulsion qui détermine la vitesse ?)


Merci A+

[Jean-Luc]

Re,
un servo tester simule la chaine émetteur/recepteur et permet la mise au point des servos dans un modèle.(débattement). Il en sort des impulsions de longueur variable qui commandent les servos ET aussi les contrôleurs. Qui peut commander un servo, peut commander un contrôleur. No broblem...
@+
Jean-Luc

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite36ee2dcb]

Ok merci !

Par contre je peux plus trop investir dans un testeur en ce moment...pas trop d'argent.

Il faut donc que je connaisse la largeur des impulsions à envoyer au Xreg avec mon pic. N'y a t il pas de risque d'endommager le système si je fais des tests au pif. Combien de temps doivent durer les impulsions pour telle ou telle vitesse environ ?

J'ai cherché sur la toile, mais rien pour les Xreg.

A+

[Jean-Luc]

re,
les Xreg c'est comme tous (heureusement)
J'ai un Xreg 25 et un 40...
Tu cherches avec l'ami gog "commande servo largeur impulsion" et te voilà sorti d'affaire
@+
Jean-Luc

[invite36ee2dcb]

Certes, mais les servos demandant une commande de position et les moteurs brushless une commande de vitesse, il ne me paraissait pas évident à première vue que le signal de commande soit le même ...

A+

[invite36ee2dcb]

Bonjour,

Je reviens sur ce sujet, car j'ai fait de nombreux tests, et mon moteur ne tourne pas ! Il fait de la musique !!! (non, ce n'est pas une blague, je sais pas si il y a un haut parleur dedans, mais il joue une mélodie...)

Je lui envoie des impulsions avec mon pic, mais pas de mouvement, quelqu'un pourrait t il me dire à quoi doit ressembler le signal à envoyer au contrôleur Xreg30 ?

Merci d'avance !

PS : je ne me reconnecte plus avant demain midi ! Alors c'est normal si ne répond pas de suite...

[invite36ee2dcb]

Re,

Je galère toujours avec cette turbine qui fait de la musique...Est ce que quelqu'un sait au moins si ce sont bien des données numériques qu'il faut envoyer au contrôleur. Ou alors quelqu'un aurait il des connaissances qui pourraient m'aider ? Je dois absolument faire marcher cette turbine !

D'avance merci.