je voulais commander deux moteur à courant continu à l'aide d'un l298 et d'un pic mais mon prof m'a dit que ca n'allait pas car je dois faire varié le courant que d'entre 0 et 3V. Il m'a conseillé d'utilisé un hacheur mais qu'es ce que c'est? comment ca marche?
Que veux-tu dire exactement?car je dois faire varié le courant que d'entre 0 et 3V
Tu es en quelle classe?Il m'a conseillé d'utilisé un hacheur mais qu'es ce que c'est? comment ca marche?
A+
ba entre 0 et 3V pour faire varié leur vitesse (vitesse maxi du robot quand on les alimente en 3V)
Bonjour,
Un hacheur est un dispositif qui te permet de régler très finement la vitesse d'un moteur à courant continu. Il fonctionne en tout-ou-rien : 0V ou 3V (dans ton cas). Il envoie au moteur des impulsions en 3V, et le rapport de la longueur des impulsions sur la période qui sépare deux impulsions détermine la vitesse du moteur. Plus les impulsions sont longues, plus ce rapport (le rapport cyclique) se rapproche de 1 ou 100%, et donc plus le moteur tourne vite. Des explications peut-être un peu plus claires ici.
Tu peux réalser facilement une MLI (PWM en anglais) avec le NE555, le schéma est en page 13 de sa datasheet.
Voilà, j'espère t'avoir été utile,
Minuscheri
Je te rappelle ce que tu as écrit:ba entre 0 et 3V pour faire varié leur vitesse (vitesse maxi du robot quand on les alimente en 3V)
Tu suis des cours d'électronique apparemment. Tu dois donc savoir qu'un courant s'exprime en ampère et que c'est la tension qui s'exprime en volt.je dois faire varié le courant que d'entre 0 et 3V
Il fallait donc savoir si c'était le courant qui variait entre 0 et 3A ou la tension entre 0 et 3V.
Puisqu'il s'agit de la tension, le L298 est mal adapté au contrôle de moteur alimentés avec une basse tension, le Vce sat total max pouvant atteindre pratiquement 5V.
Il va donc falloir que tu reproduises la structure interne du L298, mais en utilisant des transistor présentant des tensions très faibles.
A ta place, je partirais sur des mosfet à faible résistance RDSon, à moins que tu ne trouves tout ça intégré dans un circuit.
A+
Bonjour,
j'ajoute que si le moteur ne doit tourner que dans un seul sens, un transistor MOS de puissance commandé en MLI et une diode de roue libre en parallèle sur le moteur fonctionne à la perfection. La tension équivalente appliquée au moteur est très voisine de la tension d'alimentation multipliée par le rapport cyclique.
oui en fait le l298 fonctionne au minimum sous 5V. Or on doit le faire varié entre 0 et 3V ce qui n'est pas très précis mais je vais quand même tester cela demain.
Ce n'est pas un problème de précision, c'est que 3V ne seront pas suffisant pour que ça fonctionne.Envoyé par $$alex$$
A+
