changer la tension de sortie d'une voiture téléguidée

[piairo]

bonjour

j'ai un vieille voiture téléguidée dont j'ai récupéré le circuit fonctionnant pour un moteur 9v.
le moteur est alimenté en 9v mais j'aimerais passer en 12v. j'ai pensé mettre
des relais fonctionnants en 9v mais il faudrait en mettre 4 s'il n'y a qu'un seul contact par relais (2 pour chaque sens de rotation avec des diodes montées en opposé). voila je sais pa s si vous avez compris mon idée mais je pense qu'il existe quand meme une autre méthode ou un composant qui fait cette fonction.
voila si ca se trouve c'est tout simple mais vous l'avez surement compris je ne
connait quasiment rien.

merci de m'aider