Fabriquer vérin éléctrique

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Bonjour,
Je cherche à fabriquer un vérin éléctrique pour ouvrire et fermer une porte ou soulever une masse (je ne sait pas encors son poids). J'ai fait quelques rechercher et j'ai modélisé ce qui me parraissait le plus efficace. J'ai joins au message deux models différents, je n'ai pas décidé le-quel des deux j'utiliserais, quand pensez-vous?

Mais mon vrai problème est que j'ignore completement le montage éléctrique à utiliser, comment fait-on pour fair tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre? et comment intégré les capteurs de fin de course pour éviter que le vérin sorte de la tige filetée?

J'espère avoir été assez clair, merci d'avance pour vos réponses (ou vos questions)