Codeur incrémental

[invitee0ba7c35]

Bonjour,

J'aimerais avoir quelques précision sur le codeur incrémental.

Le codeur que j'utilise est constitué de 3 photo-diodes (2 pour la reception du faisceau émetteur, 1 pour faire office de masse), d'une LED émettrice et de 2 photo-transistors.
Les signaux produis par la saturation des photo-transistors sont mis en forme par des triggers.

On obtient en sortie deux signaux A et B qui sont envoyé sur les broches d'un PIC. Je ne comprend pas comment peut-on connaitre le sens de rotation de la roue denté du codeur. Je suis d'accord sur le principe de déphasage entre les deux signaux A et B.

Mais ce déphasage, comment peut on l'identifier, par le microcontrolleur??

J'aimerais que l'on m'explique qu'elle est la fonction interne du µC permettant de différencier le sens de rotation.

Merci.
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[vincent66]

Hello!
Un codeur incrémental avec deux sorties A et B te permet de connaître le sens de rotation par la détection de la précédence d'un des deux signaux sur l'autre.
Certains microcontroleurs sont dotés d'un hardware permettant ce décodage.
La vitesse de calcul d'un PIC permet cette gestion purement par le soft.
Tu vas y arriver!

Vincent

[sisioudjfunky]

Bonjour,

Pourriez-vous me confirmer que les deux codeurs suivants sont équivalents ?

http://be.farnell.com/honeywell-s-c-clarostat/600en128cbl/sensor-optical-encoder-128cpr/dp/1608199
http://be.farnell.com/vishay-spectro...47?Ntt=1144747

Merci d'avance pour votre aide.

[ftorama]

Hello!
Un codeur incrémental avec deux sorties A et B te permet de connaître le sens de rotation par la détection de la précédence d'un des deux signaux sur l'autre.
Certains microcontroleurs sont dotés d'un hardware permettant ce décodage.
La vitesse de calcul d'un PIC permet cette gestion purement par le soft.
Tu vas y arriver!

Vincent

Les PIC étant parmi les microcontrôleurs les plus lents, je dirais surtout que n'importe quel microcontrôleur pourra le gérer par soft.

Mis à part cette petite précision, on prend en compte l'évolution des deux signaux pour déterminer le sens de rotation. C'est un peu comme si un compteur comptait et décomptait alternativement (mis à part que ce n'est pas la progression binaire habituelle, mais une évolution similaire au code Gray, 1 bit change à la fois).

Voici la doc d'un composant dédié au décodage de ce genre de capteurs:
http://www.datasheetcatalog.org/data.../HCTL-2000.pdf

Il y a tout un chapitre très bien fait, consacré au fonctionnement de ces capteurs

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAUDET78]

Les PIC étant parmi les microcontrôleurs les plus lents,

La question de notre ami vincent66 date de 2008

[grandioso]

Bonjour,

Je réactualise le sujet car la reponse à la question m'interesse.
Peut-on connaitre le sens de rotation avec des circuits logiques, ou existe-t-il
un algorithme qui permet de l'interfacer avec un Pic par exemple ?

[grandioso]

Rebonjour,

Sur le site j'ai trouvé ce lien, je vais tacher de l'essayer, la solution semble simple.

http://forums.futura-sciences.com/el...cremental.html

[PA5CAL]

Peut-on connaitre le sens de rotation avec des circuits logiques, ou existe-t-il
un algorithme qui permet de l'interfacer avec un Pic par exemple ?

Comme il est possible, dans le principe et indépendamment de toute solution technique, de trouver le sens de rotation d'après deux signaux déphasée d'environ 90°, la réponse est bien évidemment OUI aux deux questions.

On peut réaliser la détection du sens de rotation à l'aide de quelques portes logiques, et également par programme séquentiel.

Les solutions étant multiples, les critères de choix devrait en toute logique être nombreux (coût, disponibilité, performances, ...).

[grandioso]

Bonjour,

J'ai choisi la solution Pic.
Je galére avec mplab sous Linux ce qui prend du temps et ce qui explique la lenteur de ma reponse.

[DAUDET78]

http://forums.futura-sciences.com/pr...cremental.html