Je m'adresse à vous car je sais que sur futura, toujours une réponse il y a.
J'ai toujours eu un certain penchant pour la robotique or je ne m'y suis jamais mis.
Mais cette fois, j'en ai marre de toujours être fasciné sans m'y mettre ; du coup, j'ai envi de monter mon propre robot de A à Z ( ou presque ).
J'ai visiter quelque peu le web, et j'ai trouver un bon projet.
Le problème : pas de grande connaissance en électronique ( voir proche de 0 ), quelques-unes en mécanique et aucune idée de quel matos utiliser.
Mais tout problème trouve une solution ( sauf chez Microso ... ^^ ), alors je vais perseverer, mais de l'aide me serai très utile.
J'aimerai concevoir un robot simple, capable d'avancer ( 4 pattes , allure de tortue car forme assez simple ) et d'éviter les objets garce à des capteurs (sonars) placés dans la tête.
Pour cela, j'ai quelques idées :
Sur le dos ( de la tortue pour bien se représenter la chose ), un bloc contenant le proccessor capable de gérer les sonars, de quoi programmer ( c'est vaste, donnez moi des indications svp ), l'alimentation ( possibilité de charge secteur ), et des servomoteurs ( si je ne me trompe pas dans le nom ) afin de gérer les pattes ( 2 par pattes si je ne m'abuse ... )
Pouvez vous m'aider à mieux cerner les contraintes que je dois suivre, ainsi que la conception ?
... car je sais que sur futura, toujours une réponse il y a.
Qu'en peu de mots ces choses sont bien dites!
2 par pattes si je ne m'abuse ...
Avec deux pattes, la gestion de la position du centre de gravité risque de s'avérer délicate, mais pas impossible!
Des personnes qui me sont chères m'avaient offert un "robot à 4 pattes" qui réagissait au son et à la lumière en de dandinant.
Mais de là à concevoir un détecteur à ultra-sons multi-azimuth, il y a un grand pas à franchir.
Votre projet est ambitieux.
Pourquoi ne pas commencer par un "robot suiveur de ligne"?
Cela vous permettrait de vous familiariser avec un micro-controlleur,
bien qu'en l'occurence de simples circuits "logiques" puissent largement faire l'affaire.
Avez vous regardé le site Lextronic (pub gratuite).
12/05/2008 - 10h18
Ard3nt
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octobre 2007
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164
Re : Construction robot débutant
Bonjour,
Lorsque je disais " 2 par pattes " je parlais de servomoteurs, mais le robot aurait 4 pattes, pas moins.
Plus jeune j'avais entrepris la construction de Cybot, un robot que l'on construisait pas à pas. L'idée de "sonar" m'est venue de ce robot-ci ( avec les 4 sonar, un processeur dédié aux sonars et une carte E/S sonar ).
Par contre, j'ai trouver un robot qui correspond à la structure globale de mon projet ( voir image jointe )
Je sais que mon projet est ambitieux, voir trop pour un débutant.
L'idée d'un robot suiveur de ligne n'est pas exclue, mais j'aimerai tout de même garder l'idée d'un robot marchant à 4 pattes afin de garder un minimum de challenge perso .
Pour suivre une ligne, cybot utilisait un "nez" sous le chassis qui ( si je me rapelle bien ) utilise 2 diiodes et des phototransistors pour reconnaitre les longueurs d'onde des diiodes, les diiodes envoient de la lumière qui est réfléchie par la zone blanche et très peu par la noire, du coup le robot dinstingue la ligne ...
Ps : le prix des servomoteurs : AIE, pas moyen d'en faire sois même ou de trouver une alternative mécanique ?
Dernière modification par Ard3nt ; 12/05/2008 à 10h22.
12/05/2008 - 16h12
Ard3nt
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octobre 2007
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Re : Construction robot débutant
Bon, après navigation, je me rend compte que le projet est sensiblement trop ambitieux, surtout avec mes connaissances en la matière actuelles.
Je me rabat donc ( pour le moment ) sur un projet un peu moins complexe, les BEAM.
Réaliser ce type de robot doit être moins compliqué et moins coûteux.
Quelqu'un peut-il m'aider à savoir de quoi j'ai besoin ?
J'ai penser à une alimentation solaire, mais quels composant nécessite ce type de robot ?
13/05/2008 - 09h42
mat64
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Re : Construction robot débutant
euh...c'est quoi un BEAM ? un p'tit lien pour ceux qui connaissent pas ?
13/05/2008 - 11h19
eSb`
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Re : Construction robot débutant
Ne connaissant pas, j'ai cherché aussi. Apparemment, ce sont des robots qui ne sont pas gérés par un microcontrôleur, uniquement par des capteurs.
Ils sont faits de façon la plus simple possible, avec un nombre minimum de composants et sont souvent alimentés par énergie solaire ; ).
Exact, ce sont souvent des robots de la forme d'un insecte comme on peu en voir parfois.
Il y a des tas de photos, vidéo, indications de fonctions et tout plein de choses, mais aucune sorte de tutoriel ... Je sais qu'il faut se débrouiller un maximum par soi même mais là je patauge ...
13/05/2008 - 21h03
alex934mas
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Re : Construction robot débutant
Outch 8 servos moteurs,sa risque d'etre assez cher :s,mieu vaut en prendre des bon,sinon sa fait pas long feu
Tiens,si tu veut quelques truc passe sur http://robotix.fr (pub gratuite?^^)
13/05/2008 - 21h33
Ard3nt
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Re : Construction robot débutant
Oui, les servomoteurs sont trop chèrs pour mon porte monnaie actuel ( et pour le moment je claquerais certainement pas autant la dedans ).
D'où l'envie de commencer par des robots simples genre les BEAM ( voir petit descriptif posté plus haut ).
J'ai trouver un tuto assez sympa ( en anglais mais c'est qu'un détail ) pour ceux que çà interesserai aussi.
Par contre, pour créer un système de marche type Walker ( d'où le nom n'est-ce pas ) avec 2 voir 4 moteurs simples ( récupérés de lecteur de disque ), quel système serait préférable ?
Voilà, je vais regarder çà et comfirmer la qualité ou non. Par contre le forum que l'on a donner plus haut n'est pas mal du tout, merci.
Bonjour,
L'auteur de ce site est un habitué du forum cité au #10.
Gérard.
25/10/2008 - 22h29
pein346
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Re : Construction robot débutant
Personnellement je n'y connais pas grand chose mais j'ai déja fait ce que vous appelez des"BEAM"bien sur en étant aidé et franchement sa prend pas énormément de temps et le prix selon mes souvenir par exorbitant mais peut-être je me suis trompé!!
Mais alors tu compte installer quel capteur???
J'ai trouvé ce ptit robot qui m'inspire: http://www.ledroideenchaine.com/news...oryid+3657.htm
Je pense qu'il est faisable(difficilement pour moi en tout cas mais faisable)
Et si vous lisez tout malgré ses différent capteur il précise je cite:
"Etant donné que toute l'électronique fait appel à des logiciels Freeware, ASURO apporte la preuve qu'il est tout à fait possible de construire un robot opérationnel sans logiciel, technologie et machines-outils compliqués et coûteux."
Donc même sans énormément moyen je pense que il peut être construit
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