Bonjour
En faite suis étudiant en GEII 2 orientation automatismes et systemes
et j'ai un projet tutoré en électronique
Cependant je sais pas comment m'y prendre J'ai déja réaliser le compteur pour recupérer le tps entre l'instant T et la position médiane et j'aurais besoin de votre aide pour y continuer
merci
sujet: Inverseur de commande de servomoteur
Description :
Concevez un inverseur de signaux de commande de servomoteurs respectant le principe sch´ematis´e cidessous.
Le signal de commande est constitu´e d’un cr´eneau positif d´efinissant la position du servomoteur.
La p´eriode de ce signal est de 20ms. La largeur du cr´eneau positif varie de 1ms `a 2ms. La position m´ediane
du servomoteur correspond `a un cr´eneau de 1,5ms. L’inverseur de signal doit donc modifier la longueur
du signal en r´ealisant une sym´etrie par rapport au neutre situ´e `a 1,5 ms.
Entr´ees :
– E(7 :0) : Signal de commande du servomoteur.
– H : Horloge de cadencement interne 1 MHz.
– DV : Donn´ee valide (actif `a 1 sur front montant de H)
Sorties :
– S(7 :0) : Signal de sortie.
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