Contrôle de servomoteurs et mesure

[inviteddd69442]

salut à tous,
je souhaite construire un système d'assistance au vol pour un avion modèle réduit et je dispose de quatre servomoteurs, je souhaite mesurer leur déplacement en fonction de l'impulsion électrique envoyée mais je ne sais pas comment faire, pourriez-vous m'aider ???
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[gedonet]

Bonjour
C'est asses simple, il faut mesurer la durée du creneau qui arrive sur le fil signal du servo. C'est un creneau, qui revient toutes les 20ms et qui mesure entre 1ms et 2ms. Si ta mesure te donne 1.5ms ton servo est centré.
Voir http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html par exemple.
Gilles