Bonjour à tous,
avant tout désolé si je me suis trompé si j'ai posté au mauvais endroit.
Voila je suis étudiant en BTS MAI Mecanique et Automatismes Industriels, mon problème se porte sur un calcul de motorisation donc choix du moteur et réducteur d'un guidage linéaire ( pour un palettiseur ), la motorisation se porte sur le mouvement vertical.
voici la schématisation sur solidworks !
Je sais : - que l'arbre fait 16 mm,
- la longueur du mouvement possible du guidage et de 2600 mm,
- pour la masse totale à déplacer, je prend 60 kg.
Donc pour commencer j'ai fait :
Mon choix de motorisation, je partirais sur deux moteurs Brushless avec servomoteur pour la precision.
n= 2600 / ( 3.14 . 16 ) = 51.725 tr qui représente le nombre de tours pour que le guide fait pour aller de haut en bas
puis, j'ai determiné le temps qui sera de 15 secondes dans mon G7
donc, 51.725 / 15 = 3.45 tr/s qui sera la vitesse
donc, w = 2*3.14*3.45 = 21.676 rad /s
et voila je suis bloqué maintenant est ce que je suis obligé d'utiliser un calcul d'inertie sur l'arbre moteur ? ( je pense que oui mais bon je suis un peu perdu)
mais j'ai effectué un schéma cinetique et un debut de calcul
merci pour vos futur réponses
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