bonjours tous le monde
j'utilise un servo moteur hitec hs-422 ; le l'ai programmé avec un pic 16f877a
le but etant de changer de sense de rotation pendant un certain temps
a chaque interruption ( sur RB0)
voila quand je relise l'interruption manuellement en forçant RB0 a 1 ça marche , mais quand je provoque l'interruption avec un pic 16f84 ou avec 16f877 ça ne marche pas ?????
Bonjour
En principe on utilise le front descendant 1-->0 pour déclancher une interruption.
Dans le cas présent il faut vérifier que la commande du 16F84 est à 0 (<à 0.5v)
avant de basculer à +5v (état 1 à vérifier).
Sinon , je ne vois pas...
Debugguer sans une ligne de code , c est difficile !
Un servo c'est commandé en PWM, alors pour changer la position (pas le sens) il faut modifier la largeur du pulse entre 1ms et 2ms... période de 20ms fixe.
A+, pat
Oui, j'ai mal lu la question...je remet mes pantoufles, retourne à ma tisane..et fini le "joint".....
